《自动控制理论》PPT课件 王辉 哈尔滨工程大学

 
课件内容： 
自动控制系统基本概念及数学模型 
1.1自动控制理论课程简介 
1.2自动控制系统基本概念 
1.3控制系统的数学模型 
1.4控制系统的传递函数及结构图 
1.5信号流图 
1.6第一章练习题 
自动控制系统的时域分析 
2.1系统时域性能指标定义 
2.2一阶系统时域分析 
2.3二阶线性系统时域分析 
2.4高阶系统，主导极点 
2.5劳斯稳定判据 
2.6稳态误差计算 
2.7第二章练习题 
自动控制系统根轨迹分析法 
3.1根轨迹绘制步骤一 
3.2根轨迹绘制步骤二 
3.3根轨迹分析 
3.4第三章练习题 
线性系统的频域分析法 
4.1频率特性 
4.2开环幅相频率特性曲线的绘制 
4.3开环对数频率特性曲线的绘制 
4.4频率域稳定判据 
4.5奈奎斯特判据的扩展 
4.6稳定裕度 
4.7第四章练习题 
线性系统的校正设计 
5.1校正设计的基本问题 
5.2分析法校正 
5.3第五章练习题 
非线性控制系统分析 
6.1非线性控制系统的基本问题 
6.2描述函数法 
6.3描述函数法二 
6.4第六章练习题 
离散控制系统分析 
7.1数字控制系统数学基础 
7.2线性差分方程及闭环脉冲函数 
7.3离散系统的稳定判据 
7.4数字控制系统动态响应及稳态误差分析 
7.5最小拍离散系统一 
7.6最小拍离散系统二 
7.7第七章练习题