课件内容：
绪论
1.1机械原理课程简介
1.2机械设计基础知识
平面机构分析基础
2.1教学导入
2.2导学
2.3平面机构的组成
2.4平面机构运动简图
2.5平面机构自由度的计算
2.6平面机构具有确定运动的条件
2.7平面机构组成原理和结构分析
2.8章节测验
平面机构的运动分析
3.1导学
3.2机构运动分析的任务、目的和方法
3.3速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
3.4章节测验
平面四杆机构及其设计
4.1导学
4.2平面四杆机构的基本形式及其演化
4.3铰链四杆机构曲柄存在的条件
4.4平面四杆机构的基本工作特性
4.5平面四杆机构的设计
4.6章节测验
凸轮机构及其设计
5.1导学
5.2凸轮机构的应用及分类
5.3从动件的常用运动规律
5.4凸轮轮廓曲线的图解法设计
5.5凸轮基本尺寸的确定
5.6凸轮机构测验1
齿轮机构
6.1导学
6.2齿轮机构的特点及类型
6.3齿廓啮合基本定律、渐开线
6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸
6.5渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合、连续传动
6.6渐开线齿轮的根切及变位齿轮
6.7渐开线齿轮的加工
6.8斜齿轮特点及基本参数
6.9斜齿轮的当量齿轮及尺寸计算
6.10斜齿轮啮合及重合度
6.11直齿锥齿轮机构的特点和齿廓曲线的形成及基本参数
6.12直齿锥齿轮的背锥和当量齿数、几何尺寸计算
6.13蜗轮蜗杆机构的特点及类型
6.14阿基米德蜗轮蜗杆机构的主要参数和几何尺寸计算
6.15齿轮测验
齿轮系
7.1导学
7.2轮系及其分类和功用
7.3定轴轮系的传动比计算
7.4周转轮系的传动比计算
7.5复合轮系传动比计算
7.6章节测验
机构力分析和机械效率
8.1机构力分析的任务、目的和方法
8.2运动副中摩擦力的确定
8.3考虑摩擦时机构的受力分析
8.4机械的效率
8.5机械的自锁
8.6章节测验
机械的运转及其速度波动的调节
9.1教学导入
9.2导学
9.3机械运转过程和等效动力学模型
9.4速度波动及其调节
9.5飞轮的结构设计
9.6章节测验
回转件的平衡
10.1导学
10.2回转件平衡的目的和分类
10.3刚性回转件的静平衡
10.4刚性回转件的动平衡
10.5章节测验
其他常用机构
11.1导学
11.2其他常用机构
实验
12.1平面机构运动简图实验
12.2渐开线齿廓的范成实验
机械原理课程设计
13.1任务书
13.2讲解视频
13.3以任务1为例分析视频
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