课件内容：
项目1 认识工业机器人
1.1工业机器人概述
1.2工业机器人的分类
1.3工业机器人的组成
1.4工业机器人的坐标系
1.5 RobotStudio软件基础操作
项目2 手动操纵工业机器人
2.1工业机器人的安全知识
2.2示教器的基本操作
2.3工业机器人的手动操作
2.4工业机器人的坐标系设定
2.5 工业机器人IO信号板的配置
项目3 轨迹绘制的编程与调试
3.1 轨迹绘制任务分析
3.2建立程序和程序数据
3.3使用工业机器人运动指令
3.4使用IO控制指令和赋值指令
3.5轨迹绘制的编程与调试
项目4 搬运操作的编程与调试
4.1 搬运操作任务分析
4.2 使用条件判断指令和调用程序指令
4.3 使用机器人FUNCTION指令
4.4 使用机器人中断程序
4.5 搬运操作的编程与调试
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