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《自动控制技术》PPT课件 长沙航空职业技术学院 陈玉仙

自动控制技术_长沙航空职业技术学院
 
课件内容: 
概述 
掌握自动控制的基本概念、自动控制系统的组成和分类、对控制系统性能的要求及自动控制理论的发展。 
1.1 自动控制与自动控制系统 
1.2 自动控制系统的分类 
1.3 对控制系统性能的要求 
1.4 自动控制理论发展简述 
单元测验一 
控制系统的微分方程和传递函数 
掌握建立系统的数学模型—微分方程、传递函数的方法。 
2.1 控制系统的微分方程 
2.2 传递函数 
2.2 传递函数 
单元测验二 
单元作业二 
动态结构图及反馈控制系统的传递函数 
掌握建立系统的数学模型—动态结构图的方法,掌握反馈控制系统的传递函数的求取。 
2.3 动态结构图 
2.3 动态结构图 
2.3 动态结构图 
2.4 反馈控制系统的传递函数 
单元测验三 
单元作业三 
控制系统的性能指标及性能分析 
了解控制系统的性能指标,掌握系统的性能分析。 
3.1 控制系统的性能指标 
3.2 控制系统的性能分析 
单元测验四 
单元作业四 
控制系统的稳定性分析及稳态误差分析 
掌握控制系统的稳定性及系统的稳态误差的分析。 
3.3 控制系统的稳定性分析 
3.3 控制系统的稳定性分析 
3.4 控制系统的稳态误差分析 
单元测验五 
频率特性的基本概念、典型环节的频率特性及系统的奈奎斯特曲线的绘制 
了解频率特性的基本概念,掌握典型环节的幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线的绘制,掌握系统的福相频率特性曲线的绘制。 
4.1 频率特性的基本概念 
4.2 典型环节与系统的频率特性 
4.2 典型环节与系统的频率特性 
单元测验六 
单元作业六 
系统的伯德图的绘制、用频率特性法分析系统的稳定性 
掌握系统的对数频率特性曲线的绘制,掌握用频率特性法分析系统的稳定性。 
4.2 典型环节与系统的频率特性 
4.2 典型环节与系统的频率特性 
4.3 用频率特性法分析系统稳定性 
4.3 用频率特性法分析系统稳定性 
单元测验七 
单元作业七 
离散控制系统的基本概念及数学基础 
了解离散控制系统的基本概念,掌握z变换的定义、方法、基本定理及逆z变换,掌握差分方程及其求解。 
5.1 离散控制系统的基本概念 
5.2 离散控制系统的数学基础 
5.2 离散控制系统的数学基础 
5.2 离散控制系统的数学基础 
单元测验八 
单元作业八 
离散控制系统的脉冲传递函数及性能分析 
掌握脉冲传递函数的相关知识,掌握离散控制系统的动态性能分析及稳定性分析。 
5.3 离散控制系统的脉冲传递函数 
5.3 离散控制系统的脉冲传递函数 
5.4 离散控制系统的动态性能分析 
5.5 离散控制系统的稳定性分析 
单元测验九 

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