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《理论力学》PPT课件 河海大学 赵引

理论力学_河海大学
 
课件内容: 
绪论 
绪论 
第一章 基本概念及基本原理 
1.1 静力学基本公理 
1.2 力的投影和分解 
1.3 力矩 
1.4 力偶与力偶矩 
第二章 约束 受力分析与示力图 
2.1 平面约束及约束力 
2.2 空间约束及约束力 
2.3 受力分析与示力图 
第三章 力系的简化 
3.1 力系的分类, 汇交力系的简化 
3.2 力偶系的简化 
3.3 力的平移定理,任意力系的简化 
3.4 任意力系简化结果的讨论 
3.5 \t重心、质心和形心 
3.6 平行分布力的简化 
第四章 力系的平衡 
4.1 汇交力系的平衡 
4.2 力偶系的平衡 
4.3 平面力系的平衡 
4.4 空间力系的平衡 
4.5 静定与超静定概念,物体系统的平衡 
第五章 静力学应用专题 
5.1 桁架概述 
5.2 静定桁架内力分析的节点法 
5.3 静定桁架内力分析的截面法 
5.4 滑动摩擦 
5.5 有滑动摩擦的平衡问题 
5.6 滚动摩擦 
第六章 点的运动与刚体的基本运动 
6.1 点的运动 
6.2 刚体的运动 
6.3 点的运动、刚体基本运动的分析计算 
第七章 点的合成运动 
7.2 点的速度合成 
7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成 
7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成 
7.1 点的合成运动概念 
第八章 刚体的平面运动 
8.1 刚体运动面运动的基本概念及运动方程 
8.2.刚体平面运动点的速度分析方法 
8.3刚体平面运动点的速度计算 
8.4刚体平面运动点的加速度计算 
第九章 质点动力学 
9.1 质点运动微分方程 
9.2 质点动力学普遍定理 
第十章 动量定理 
10.1 动量与冲量 
10.2 动量定理 
10.3 质心运动定理 
第十一章 动量矩定理 
11.1 动量矩及其计算 
11.2 转动惯量 
11.3 动量矩定理,刚体定轴转动微分方程 
第十二章 动能定理 
12.1 功的概念及计算 
12.2 质点、质点系、刚体的动能计算 
12.3 动能定理及应用 
12.4 功率、功率方程、势能、机械守恒定律 
12.5 动力学普遍定理的综合应用 
第十三章 达朗贝尔原理 
13.1 惯性力及刚体惯性力系的简化 
13.2 达朗贝尔原理及应用 
13.3 非对称刚体定轴转动时的动反力及动平衡 
第十四章 虚位移原理 
14.1 约束,约束方程,自由度,广义坐标,理想约束等概念 
14.2 虚位移 
14.3 虚位移原理及求外约束反力 
14.4 虚位移原理求结构内力,广义力概念 
14.5 动力学普遍方程

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