《理论力学》PPT课件 河南工学院 张春梅

 
课件内容： 
绪论 
绪论：介绍《理论力学》的课程内容、课程的作用和地位及学习该课程的意义。 
0.1绪论 
第一章 静力学公理和物体的受力分析 
理解静力学平衡、刚体和力的基本概念；掌握静力学公理；掌握各类常见约束的性质；掌握物体和物体系统受力分析并画出受力图。 
1.1静力学公理和推论 
1.2约束和约束反力 
1.3 常见约束的类型及约束力的画法 
1.4 物体的受力分析和受力图 
第二章 平面汇交力系及力偶系 
掌握力的投影的计算；掌握力矩、力偶的概念和性质；了解平面汇交力系合成与平衡的知识及工程应用。 
2.1几何法解平面汇交力系 
2.2解析法解平面汇交力系 
2.3平面力对点之矩的概念和计算 
2.4平面力偶系的合成与平衡 
第三章 平面任意力系 
理解力的平移定理及其应用；熟悉平面任意力系的简化过程和简化结果分析；掌握平面任意力系的平衡方程及应用；熟练求解简单物体系统的平衡问题。 
3.1平面任意力系的简化 
3.2平面任意力系的简化结果分析 
3.3平面任意力系的平衡方程及工程应用 
3.4静定和超静定问题 
3.5物体系平衡问题举例 
3.6平面简单桁架的内力计算 
第四章 空间力系 
掌握空间力在直角坐标系中投影的计算；了解空间力对点之矩的计算；掌握空间力对轴之矩的计算方法；了解空间力偶的概念和性质；了解空间任意力系的简化和简化结果分析；）了解空间任意力系的平衡方程及应用；掌握计算轴系零部件空间力系平衡问题的方法；了解物体重心概念及简单形体重心的求解方法。 
4.1空间汇交力系 
4.2空间力对点的矩和力对轴的矩 
4.3空间力偶系 
4.4空间任意力系的简化及结果分析 
4.5空间任意力系平衡方程的应用 
4.6重心 
4.7重心的确定方法 
第五章 摩擦 
掌握滑动摩擦的概念；掌握滑动摩擦力的特征；了解摩擦角和自锁的概念；了解考虑滑动摩擦时简单物体系统平衡问题的求解方法；了解滚动摩擦的概念。 
5.1滑动摩擦 
5.2考虑摩擦时的物体平衡问题 
5.3摩擦角与自锁 
5.4滚动摩擦 
静力学总结 
加深对静力学主要知识点的理解，对静力学相关的问题做到举一反三，触类旁通。 
静力学总结 
第六章 点的运动 
理解描述点的运动的矢量法实质；掌握直角坐标法描述点的运动方程和轨迹、速度、加速度的方法；掌握自然坐标法描述点的运动方程和轨迹、速度、加速度的方法。 
6.1 点的运动 
6.2 自然法描述点的运动 
6.3点的运动学的工程应用 
第七章 刚体的运动 
掌握刚体的平行移动特点；掌握刚体的定轴转动运动方程、角速度、角加速度；掌握定轴转动刚体内各点的速度和加速度的计算方法。 
7.1刚体的平行移动 
7.2刚体的定轴转动  
7.3 定轴转动刚体的工程应用 
第八章 点的合成运动 
理解点的合成运动的概念；掌握点的速度合成定理的应用；了解牵连运动为平移时的点的加速度合成方法；了解科氏加速度的概念；了解牵连运动为转动时点的加速度合成方法。 
8.1点的合成运动 
8.2牵连点和牵连速度 
8.3点的速度合成定理 
8.4点的加速度合成定理 
第九章 刚体的平面运动 
理解刚体平面运动的概念； 掌握基点法求平面图形内点的速度的方法；掌握瞬心法和速度投影法求平面图形内点的速度的方法；了解基点法求解平面运动刚体内某点加速度；了解简单的平面机构运动分析的方法。 
9.1刚体的平面运动 
9.2求平面运动刚体内各点速度的基点法 
9.3求平面运动刚体内各点速度的瞬心法 
9.4用基点法求平面运动刚体内各点的加速度 
9.5运动学综合应用举例 
运动学总结 
加深对运动学主要知识点的理解，理清运动学的知识主线，更快捷的解决运动学问题。 
运动学总结 
第十章 质点动力学的基本方程 
理解动力学基本定律；掌握质点的运动微分方程的内容及其能解决的两类工程问题的求解方法。 
10.1质点动力学的基本方程 
10.2质点运动微分方程的工程应用 
第十一章 动量定理 
掌握动量与冲量的概念；理解动量定理的内容，掌握其工程应用；理解质心运动定理的内容，了解其工程应用。 
11.1 动量定理 
11.2质心运动定理 
第十二章 动量矩定理 
掌握质点和质点系动量矩的概念；理解动量矩定理内容，了解工程应用；掌握刚体绕定轴的转动微分方程 了解其工程应用；掌握单个刚体及简单组合体对轴的转动惯量的物理意义及计算方法。 
12.1质点和质点系的动量矩 
12.2质点和质点系的动量矩定理 
12.3刚体绕定轴的转动微分方程 
12.4刚体对轴的转动惯量 
12.5 刚体的平面运动微分方程 
第十三章 动能定理 
掌握力的功的概念；掌握质点和质点系的动能的计算方法；理解动能定理的内容，了解其工程应用；了解功率、功率方程、机械效率的概念；了解势力场、势能、机械能守恒定律；）了解各普遍定理解决各类工程问题的选择方法，并熟练应用。 
13.1 力的功 
13.2 质点和质点系的动能 
13.3动能定理及工程应用 
13.4功率方程 
13.5普遍定理的综合应用 
第十四章 达朗贝尔原理 
理解惯性力的概念；掌握质点和质点系的达朗贝尔原理；掌握不同运动形式的刚体惯性力的简化结果；了解达朗贝尔原理的工程应用。 
14.1达朗贝尔原理 
14.2惯性力系的简化 
14.3动静法的应用 
第十五章 虚位移原理 
了解约束、虚位移、虚功的概念；了解虚位移原理的工程应用。 
15.1虚位移原理的相关概念 
15.2虚位移原理 
动力学总结 
加深对动力学主要知识点的理解，理清动力学的解题方法和步骤，了解动力学普遍定理的应用。 
动力学总结