《理论力学》PPT课件 石家庄铁道大学 孔艳平

 
课件内容： 
0绪论 
0.1 理论力学绪论（一） 
0.2理论力学绪论（二） 
第1章 物体的受力分析和受力图 
1.1静力学公理 
1.2约束和约束反力（一） 
1.3约束和约束反力（二） 
1.4物体受力分析（一） 
1.5物体受力分析（二） 
物体的受力分析 
第2章 平面力系 
2.1平面汇交力系合成与平衡–几何法 
2.2平面汇交力系合成与平衡–解析法 
2.3平面力对点的矩及合力矩定理 
2.4平面力偶及其性质 
2.5平面力偶系的合成与平衡 
2.6平面任意力系的简化 
2.7平面任意力系的简化结果讨论 
2.8平面任意力系的平衡条件和平衡方程 
2.9平面平行力系的平衡条件和平衡方程 
2.10静定和超静定问题 
2.11物体系统的平衡应用举例（一） 
2.12物体系统的平衡应用举例（二） 
2.13平面简单桁架的内力计算–节点法 
2.14平面简单桁架的内力计算–截面法 
2.15零杆的判断 
平面力系 
第3章 空间力系 
3.1空间汇交力系 
3.2空间力对点的矩和力对轴的矩 
3.3空间力偶 
3.4空间任意力系的简化 
3.5空间任意力系的平衡 
3.6重心 
空间力系 
第4章 摩擦 
4.1滑动摩擦 
4.2摩擦角和自锁 
4.3考虑摩擦时的平衡 
4.4滚动摩阻 
摩擦 
第5章 点的运动 
5.1 运动学引言 
5.2矢径法和直角坐标法 
5.3自然法（一） 
5.4自然法（二） 
第6章 刚体的简单运动 
6.1刚体的平移 
6.2刚体的定轴转动 
6.3转动刚体内各点的速度和加速度 
6.4转动刚体内各点的速度和加速度例题讲解 
6.5轮系的传动比·以矢量或矢积表示运动量 
刚体的简单运动 
第9章 质点动力学的基本方程 
9.1动力学引言和动力学基本定律 
9.2质点的运动微分方程 
第7章 点的合成运动 
7.1三种运动概述 
7.2动点动系的选择原则 
7.3牵连速度和牵连加速度求解 
7.4点的速度合成定理应用 
7.5牵连运动为平移时的加速度合成定理 
7.6牵连运动为转动时的加速度合成定理 
7.7科氏加速度求解 
7.8牵连运动为转动时的加速度求解例题讲解 
点的合成运动 
第8章 刚体的平面运动 
8.1平面运动概述 
8.2基点法求速度 
8.3投影法求速度 
8.4瞬心法求速度 
8.5基点法求加速度 
8.6基点法求加速度例题讲解 
8.7运动学综合应用 
第10章 动量定理 
10.1动量与冲量 
10.2动量定理、质心运动定理 
10.3定理应用举例(1) 
10.4定理应用举例(2) 
第11章动量矩定理 
11.1动量矩 
11.2动量矩定理 
11.3定轴转动微分方程 
11.4转动惯量 
11.5动量矩定理及定轴转动微分方程的应用举例（1） 
11.6动量矩定理及定轴转动微分方程的应用举例（2） 
11.7相对于质心的动量矩定理 
11.8刚体平面运动微分方程 
11.9刚体平面运动微分方程应用举例1 
11.10刚体平面运动微分方程应用举例2 
11.11几个定理的应用举例 
11.12讨论-突解约束问题 
动量矩定理 
第12章动能定理 
12.1力的功 
12.2动能 
12.3动能定理及应用举例（1） 
12.4动能定理应用举例（2） 
12.5功率方程、机械效率 
12.6势能、机械能守恒 
12.7普遍定理综合应用（1） 
12.8普遍定理综合应用（2） 
12.9普遍定理综合应用（3） 
12.10普遍定理综合应用（4） 
12.11普遍定理综合应用（5） 
动能定理 
第13章达朗贝尔原理 
13.1惯性力 
13.2达朗贝尔原理 
13.3刚体惯性力系的简化 
13.4动静法应用举例（1） 
13.5动静法应用举例（2） 
13.6动能定理与动静法的综合应用 
动静法 
第14章虚位移原理 
14.1刚体静力学与分析静力学 
14.2约束、广义坐标与自由度 
14.3虚位移及虚功、理想约束 
14.4虚位移原理 
14.5虚位移原理应用1求主动力间关系 
14.6虚位移原理应用2求约束反力 
14.7虚位移原理应用3求桁架杆内力 
14.8一题多解的讨论 
14.9虚位移原理应用于双自由度系统 
14.10势能驻值定理与最小势能原理 
虚位移原理单元测试