《理论力学》PPT课件 中国矿业大学 赵玉成

 
课件内容： 
静力学的基本概念与物体的受力分析 
掌握静力学的基本概念和五个静力学公理，掌握对研究对象进行受力分析的方法和步骤。 
1.1 静力学的基本概念 
1.2 静力学公理 
1.3 约束与约束反力 
1.4 分离体和受力图 
汇交力系 
了解汇交力系的概念和等效简化方法，掌握汇交力系平衡问题的求解方法。 
2.1 汇交力系的概念和等效简化 
2.2 汇交力系的平衡条件 
力矩与 力偶 
了解力矩和力偶的概念、力偶系的等效简化方法，掌握力偶系平衡问题的求解方法。 
3.1 力矩的概念 
3.2 力偶与力偶的性质 
3.3 力偶系的合成与平衡 
平面任意力系 
了解平面任意力系的概念和等效简化方法，掌握平面任意力系平衡问题的求解方法，了解刚体系统的静定性，了解桁架的概念及桁架内力的求算。 
4.1 平面力系的概念与力线平移定理 
4.2 平面力系的等效简化 
4.3 平面力系简化结果的应用 
4.4 平面力系的平衡条件 
4.5 刚体系统静定性质的判断 
4.6 刚体系统平衡问题的求解(1) 
4.7 刚体系统平衡问题的求解(2) 
4.8 桁架的概念与零杆的判定 
4.9 节点法与截面法 
摩擦 
了解摩擦有关的力学现象，掌握摩擦库仑定律、摩擦角和自锁的概念，掌握带摩擦的平衡问题的求解 
5.1 摩擦现象与摩擦的基本概念 
5.2 考虑有摩擦时物体的平衡问题 
空间力系 
了解空间力系的概念和等效简化方法，掌握空间力系平衡问题的求解方法；了解重心的概念，掌握重心的测算方法。 
6.1 空间力系的概念 
6.2 空间力系的简化 
6.3 空间力系的平衡条件 
6.4 重心 
6.5 静力学复习 
点的运动学 
了解点的运动的三种表示方法，理解自然轴系的概念，掌握点的运动在自然轴系的表示方法。 
7.1 点的运动的矢量表示及其在直角坐标系的投影 
7.2 点的速度和加速度在自然轴系上的投影 
刚体的基本运动 
了解刚体两种基本运动的定义、特点及刚体上任一点运动的表达和计算。 
8.1 平动和定轴转动的概念 
8.2 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 
点的合成运动 
了解点的合成运动的概念，掌握合成运动的速度合成定理、加速度合成定理。 
9.1 合成运动的基本概念 
9.2 速度合成定理 
9.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 
9.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 
刚体的平面运动 
了解刚体平面运动的概念，理解平面图形与做平面运动刚体的关系，能够熟练计算平面图形上任一点的速度和加速度。 
10.1 刚体平面运动的基本概念 
10.2 平面图形内各点的速度 
10.3 平面图形的瞬时速度中心 
10.4 平面图形内各点的加速度 
10.5 运动学综合运用 
10.6 运动学复习 
动力学基本定理 
了解动力学的基本定律、理解点运动微分方程和动力学的两类基本问题。 
11.1 动力学基本定理和质点运动微分方程 
动量定理 
理解质点、质点系（含刚体）的动量定理，理解质心运动定理及其应用，能够灵活应用动量定理、质心运动定理求解动力学问题。 
12.1 动量和冲量 
12.2 动量定理 
12.3 质心运动定理 
12.4 动量定理的应用 
动量矩定理 
理解质点、质点系（含刚体）的动量矩定理，理解定轴转动微分方程及其应用，理解相对于质心的动量矩定理及其应用，能够灵活应用各种形式的动量定理求解与转到有关的动力学问题。 
13.1 动量矩的概念 
13.2 动量矩定理 
13.3 定轴转动与突然解除约束问题 
13.4 质点系相对于质心的动量矩定理 
13.5 刚体的平面运动微分方程 
13.6 动量矩定理的应用 
动能定理 
理解质点、质点系（含刚体）的动能定理，能够灵活应用动能定理求解动力学问题。 
14.1 功的概念与计算 
14.2 动能的计算 
14.3 动能定理 
14.4 动力学普遍定理的综合运用 
达朗贝尔原理 
理解质点、质点系（含刚体）的达朗贝尔原理，能够应用达朗贝尔原理求解动力学问题。 
15.1 惯性力的概念 
15.2 质点和质点系的达朗贝尔原理 
15.3 刚体惯性力系的简化 
15.4 达朗贝尔原理的应用 
虚位移原理 
了解引入虚位移原理的原因，了解约束的概念及分类，了解虚位移、虚功的概念，了解虚位移原理及其应用。 
16.1 虚位移原理简介 
课程思政专题-力学筑梦中国 
了解力学的在各项工程中的应用，了解中国著名力学家的事迹，了解中国的力学成就，培养爱国主义的情操，增强责任意识，提高学习的积极性和主动性。 
18.1 力学发展与创新 
18.2 当代中国力学家事迹 
18.3 当代中国力学成就 
18.4 力学工作者的责任意识 
18.5 奏响新时代青春之歌 
拓展专题1-力学与应用 
介绍课程内容在一些工程实践中的应用，让同学们了解课程在实际生活和工程中的作用，提高同学们学习的兴趣和学习的主动性。 
21.1 以小博大—-弹簧秤称大象  
21.2 小问题大事故—-堪萨斯凯悦酒店天桥坍塌事故分析 
21.3 汲水器？欹器？—-半坡尖底陶瓶功能猜想 
21.4 从手推飞盘玩具谈生活中的摩擦不自锁现象 
21.5 神奇的最速降线 
21.6 被风吹倒的大桥—-塔科马大桥坍塌的原因与启示 
拓展专题2-身边的力学 
了解一些有趣的力学概念和力学现象，拓展对力学的认识，提高力学素养。 
17.1 奇妙的加速度(1) 
17.2 奇妙的加速度(2) 
17.3 奇妙的加速度(3) 
17.4 奇妙的加速度(4) 
17.5 奇妙的加速度(5) 
17.6 四两巧拨千斤（1） 
17.7 四两巧拨千斤（2） 
17.8 猫案（1） 
17.9 猫案（2） 
17.10 猫案（3） 
17.11 昂热桥惨案（1） 
17.12 昂热桥惨案（2）（3） 
拓展专题3-学习内容拓展 
对基本内容进行一定的拓展，并结合与基本内容的关联较深入的介绍它们的应用。 
19.1 平面任意力系主矢和合力的概念探讨  
19.2 平面任意力系的三类平衡方程 
19.3 奇妙的科氏加速度 
19.4 刚体平面运动分析中的动系及其应用 
19.5 刚体平面运动的微分方程 
典型例题讲解 
精选例题，进行讲解，巩固概念和解题方法。 
20.1 刚体系统平衡  
20.2 考虑滑动摩擦时的平衡 
20.3 点的合成运动 
20.4 刚体平面运动 
20.5 运动学综合应用 
20.6 动力学综合应用(一)  
20.7 动力学综合应用(一)