圆柱坐标型工业机器手臂

圆柱坐标型工业机器手臂由UG(NX)软件设计，圆柱坐标型工业机器手臂3D模型，UG设计，prt文件分享，一共580个文档！机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动