课件内容：
工业机器人基础知识
主要讲解工业机器人应用领域与发展前景，工业机器人的分类和工业机器人的系统组成、机构等工业机器人基础知识，让学生对于工业机器人有个基本认识。
1.1工业机器人概述
机器人基础知识测试
概述部分作业
工业机器人操作基础
主要讲解工业机器人的常用坐标系、应用安全、示教器的基本操作、数据如何备份与恢复、机器人的校准过程、机器人数据的建立与管理，通过本章学习使学生能够掌握工业机器人的基本操作方法，并养成良好工作习惯和安全意识。
第二章 工业机器人操作基础
2.1 ABB工业机器人基础认识
2.2 ABB工业机器人应用安全
2.3 工业机器人示教器使用
2.4 工业机器人坐标系设定
2.5 工业机器人的手动操作
2.6 Robot Studio软件安装及简介
2.7 ABB工业机器人程序数据的建立
操作基础单元测验
操作基础单元作业
工业机器人调试基础
主要讲解工业机械手的安装方法、软件操作、各种坐标的设定、基本编程方法，通过练习掌握工业机器人基本调试方法与技巧。
3.1 工业机械手硬件连接与IO通信
3.2 工业机器人的数据备份与恢复
3.3 工业机器人编程基础1
3.4 工业机器人编程基础2
3.5 Robot Studio软件应用
工业机器人调试基础测验
编程基础作业
问答题
编程基础作业2
讨论
搬运机器人调试
主要讲解工业机器人在简单搬运任务中的应用，通过任务分析、现场编程、离线编程、调试过程使学生熟悉工业机器人基本调试过程。
4.1 工业机器人自动生产线工作站的认识
4.2 机器人搬运现场编程
4.3 机器人搬运离线编程
4.4 搬运机器人调试
搬运机器人调试问答题
讨论
单元测验
码垛机器人调试
通过弧焊机器人的编程与调试使学生练习连续轨迹运动的编程和调试过程，并学习机器人弧焊设备的应用。
5.1 工业机器人码垛生产线介绍
5.4 机器人码垛程序调试
5.3 机器人码垛离线编程
5.2 机器人码垛现场编程
码垛机器人调试单元作业 问答题
讨论题
单元测验
弧焊机器人调试
弧焊机器人单元测验
6.1 弧焊任务分析
6.2 弧焊机器人参数设定
6.3 弧焊焊枪安装
6.4 弧焊机器人编程离线仿真
6.5 弧焊机器人与编程
弧焊机器人单元作业
讨论题
《工业机器人调试》PPT课件 南京工业职业技术大学 王晓勇
资源下载
资源下载
