课件内容：
项目1 ABB机器人认知
项目引入
教案
任务1 ABB机器人概述
任务2 ABB机器人典型应用
任务3 ABB机器人系统结构
任务4 ABB机器人编程方式
虚拟仿真练习
项目总结
ABB机器人认知习题
项目2 工业机器人使用准备
项目引入
教案
任务1 安全使用
任务2 初始设置
任务3 运动功能检查
虚拟仿真练习
项目总结
ABB机器人使用准备
项目3 搬运工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 搬运工作站认知
任务2 坐标系设定
任务3 程序创建与管理
任务4 搬运示教编程
ABB仿真编程软件的安装
ABB仿真编程软件的功能介绍
搬运工作站编程指导
虚拟仿真练习
项目总结
搬运工作站操作编程
项目4 焊接工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 焊接工作站认知
任务2 焊接工作站参数设定
任务3 坐标系标定
任务4 焊接指令的使用
任务5 焊接示教编程
焊接工作站的编程实录
虚拟仿真练习
项目总结
焊接工作站操作编程
项目5 码垛工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 码垛工作站认知
任务2 IO接口的使用
任务3 物料偏移数组设定
任务4 码垛示教编程
码垛工作站编程实录
虚拟仿真练习
项目总结
码垛工作站操作编程
项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 附加轴典型应用
任务2 变位机焊接系统编程
任务3 行走轴焊接系统编程
轨道编程实录
虚拟仿真练习
项目总结
带附加轴的焊接工作站操作编程
项目7 视觉分拣工作站操作编程
项目引入
教案
任务1 视觉分拣工作站认知
任务2 视觉系统设定
任务3 视觉分拣工作站编程
任务4 程序的维护
虚拟仿真练习
项目总结
视觉分拣工作站操作编程
《工业机器人现场编程》PPT课件 常州机电职业技术学院 陈小艳
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