机器人协作装配线

机器人协作装配线由SolidWorks软件设计，文件为方案图例：两台机器人进行产品的周转，振动盘供料，机器人夹治具取料、放件、超声波烫接，视觉检测！一系列动作的整体流转；其中有比较经典的气缸驱动变位机构可以借鉴学习!