《机电传动控制》PPT课件 四川轻化工大学 廖映华

 
课件内容： 
第1章 绪论 
1、了解机械传动控制的研究目的和研究任务，机械传动控制系统的组成与分类，机电传动控制技术的发展。 
第1章 绪论 
1.1 绪论 
【讨论】关于机电传动控制和智能制造内涵的讨论。 
1.1 单元测验 
第2章 机电传动系统的动力学基础 
1、熟悉机电传动系统分类，运动方程式建模方法，生产机械的机械特性及机电传动系统稳定运行的条件。2、能够建立单轴或多轴机电传动系统的运动微分方程式；3、能够判断机电传动系统的平衡点是否稳定运动点，并能够分析机电传动系统的稳定性。4、培养动脑思考，团队合作，以及安全意识。 
第2章 机电传动系统的动力学基础 
2.1 机电传动系统的运动方程式 
2.2 负载特性与机电传动系统稳定运行的条件 
【讨论】关于机电传动系统的动力学特性与机电传动控制系统性能之间内在联系的讨论。 
2.1 单元测验 
2.2 单元测验 
第3章 电动机的工作原理及机械特性 
1、掌握交、直流电动机的基本结构、工作原理及机械特性；步进电动机结构、工作原理及分类，驱动电源，运行特性及主要技术指标，开闭环控制，步进电动机控制技术应用。2、能够根据电机基本参数计算电动机的电学和机械参数，能够正确选择和使用交、直流和步进电动机。3、选择电动机时关注电动机的材料可回收性能、安全性能和产品性价比等因素，培养安全、环保和价值等方面的意识。 
第3章 电动机的工作原理及机械特性 
3.1 直流电动机的工作原理及机械特性 
3.2 交流电动机的工作原理及机械特性 
3.3 步进电动机的工作原理及运行特性 
【讨论】数控机床电动机选择及其控制技术 
3.1 单元测验 
3.2 单元测验 
3.3 单元测验 
第4章 常用低压电器及其选择 
1、掌握接触器-继电器控制系统。主要阐述电气设备图的绘制及阅读方法，接触器-继电器控制系统的基本控制电路，典型机械设备控制电路分析、接触器-继电器控制系统设计。2、能够快速阅读和正确绘制机电传动控制系统电气原理图，能够编写PLC控制程序。3、关注我国在高端核心部件技术领域所处地位和国际形势，让学生关注核心技术政治性，具有爱国情怀。 
第4章 常用低压电器及其选择 
4.1 控制电器 
4.2 检测电器 
4.3 保护电器 
4.4 执行电器 
【讨论】低压电器选择原则及使用方法 
4.1 单元测验 
4.2 单元测验 
4.3 单元测验 
4.4 单元测验 
第5章 接触器-继电器控制系统 
1、掌握接触器-继电器控制系统。主要阐述电气设备图的绘制及阅读方法，接触器-继电器控制系统的基本控制电路，典型机械设备控制电路分析、接触器-继电器控制系统设计。2、能够快速阅读和正确绘制机电传动控制系统电气原理图，能够编写PLC控制程序。3、关注我国在高端核心部件技术领域所处地位和国际形势，让学生关注核心技术政治性，具有爱国情怀。 
第5章 接触器-继电器控制系统 
5.1 电气原理图的阅读及绘制方法 
5.2 三相异步电动机基本控制电路 
5.3 控制线路的其他基本环节 
5.4 典型机器设备的控制电路分析 
【讨论】电气原理图CAD软件工具及主要功能 
5.1 单元测验 
5.2 单元测验 
5.3 单元测验 
5.4 单元测验 
第6章 可编程控制器（PLC）控制系统 
1、掌握PLC的概述，熟悉FX2N系列可编程控制器及其指令系统，PLC的程序设计方法。2、能够运用合适程序设计方法完成实际工程案例的PLC控制程序编写；能够考虑生产机械功能、安全和环境等方面的因素对PLC控制程序的影响。3、关注PLC控制程序与设备安全和环境之间的密切关系，在设计中逐渐养成安全和环境保护意识；关注国外高端PLC对我国PLC品牌的封锁，引发学生思考“科学无国家，但是科学家是有国界的”。 
第6章 可编程控制器（PLC）控制系统 
6.1 可编程控制器(PLC)概述 
6.2 可编程控制器(PLC)的编程元件 
6.3 可编程控制器(PLC)的编程语言 
6.4 可编程控制器(PLC)的指令系统 
6.5 可编程控制器程序设计 
6.6 可编程控制器(PLC)控制系统设计 
【讨论】PLC控制基本原理、自动化装备及系统PLC控制 
6.1 单元测验 
6.2 单元测验 
6.3 单元测验 
6.4 单元测验 
6.5 单元测验 
6.6 单元测验 
第7章 交直流电动机调速系统 
1、调速方法及其性能指标，常用电力电子器件的开关特性，直流电动机无极调速系统，交流电动机调速系统。2、能够选择使用交直流调速系统，解决控制系统速度调节问题。3、关注伺服控制高端产品领域国外垄断现状，树立奋发图强的理想信念。 
第7章 交直流电动机调速系统 
7.1 调速方法和调速指标 
7.2 常见电子电力器件的开关特性 
7.3 直流电动机调速系统 
7.4 交流电动机调速系统 
【讨论】常见的交直流电动机调速系统以及工程解决方案 
7.1 单元测验 
7.2 单元测验 
7.3 单元测验 
7.4 单元测验 
实验一 三相异步电动机的机械特性 
1、三相线绕式异步电动机机械特性测试原理、测试系统的结构、测试方案和操作规范。2、能力制定三相线绕式异步电动机在各种运行状态下的机械特性测试方案，并完成性能测试与分析。3、养成认真操作、仔细观察的习惯，力求测试结果准确，培养追求卓越的意识。 
实验1.1 三相异步电动机的机械特性实验教学视频及实验指导 
实验1.2 单元测验 
实验二 直流伺服电机调速 
1、掌握直流伺服电动机的运行原理、调速方法；了解测试系统设备及仪器、实验方案和操作规范。2、熟悉直流伺服电机调速方案，并能够进行性能测试与数据的分析。3、养成规范安全操作、仔细观察的习惯，力求实验结果准确，实验数据的分析，培养追求卓越的意识。 
实验2.1 直流伺服电机调速实验教学视频及实验指导 
实验2.2 单元测验 
实验三 低压电器及控制线路实验 
1、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法；常用低压电器的动作原理，作用，符号；电气控制系统中的各种保护，自锁，互锁；了解测试系统设备；实验方案和操作规范。2、能够读懂电气原理图和接线图，能够进行电气控制系统的设计、分析、调试、故障处理。3、养成规范安全操作、仔细观察的习惯，力求实验结果准确，培养追求卓越的意识。 
实验3.1 低压电器及控制线路实验教学视频及实验指导 
实验3.2 单元测验 
实验四 PLC控制实验 
1、掌握PLC的结构组成及基本工作原理、梯形图基本编程方法及基本指令的使用；I/O接线；了解测试设备；实验方案和操作规范。2、能够实现典型机器设备或系统的PLC控制系统分析，程序的设计及调试能力。3、养成规范安全操作、仔细观察的习惯，力求实验结果准确，培养追求卓越的意识。 
实验4.1 直流伺服电机调速实验教学视频及实验指导 
实验4.2 单元测验