课件内容：
机电控制技术概述
了解机电控制技术的技术背景和应用前景；了解课程的基本内容及组织结构；了解课程的学习目标。
1.1 机电控制技术概述
机电系统传动力学
掌握机电系统运动方程与运动状态、多轴机电传动系统的等效折算；掌握机电传动系统的机械特性、常见负载机械的机械特性、机电传动系统的稳定运行条件。
2.1 机电传动系统数学模型
2.2 机电传动系统的运行特性
直流电机
了解电机的基本概念及其相关的物理学基本知识；理解直流电机的基本工作原理和结构；掌握直流电机的感应电势、电磁转矩计算方法及公式；掌握直流电机机械特性的含义及其应用；掌握直流电机的起动、调速、制动的方法
3.1 电机概述
3.2 直流电机的基本原理和结构
3.3 直流电机的机械特性
3.4 直流电机的运行
交流电机
理解三相交流电机基本概念，三相同步电机、三相异步电机的基本原理和结构；理解三相异步电机的磁路、电路基本分析；掌握三相异步电机机械特性的含义及其应用，功率、转矩、电流等基本物理量的计算；掌握三相异步电机的起动、制动的基本方法；掌握单相异步电机的工作原理、结构和应用。
4.1 三相交流电机基本原理及结构
4.2 三相异步电机的磁路电路分析
4.3 三相异步电机的功率与转矩
4.4 三相异步电机的机械特性
4.5 三相异步电机的起动与制动
4.6 单相异步电动机
控制电机
了解控制电机的基本概念、种类、特点；理解步进电机的结构、工作原理及其应用
5.1 控制电机
电气控制技术
了解电气控制技术基本概念；理解低压电器开关中的电磁机构和触点的原理及结构；理解常用低压电器的原理及结构，掌握其应用；掌握电气控制电路的分析、设计。
6.1 电气控制基本概念
6.2 常用低压电器
6.3 电气控制电路
可编程控制技术
了解可编程控制基本概念；理解 PLC硬件系统及内部资源；理解PLC的程序与指令；掌握PLC的基本应用。
7. 1 可编程控制基本概念
7.2 PLC硬件系统及内部资源
7.3 PLC的程序与指令
7.4 PLC的基本应用
直流调速系统
了解直流调速系统基本概念；理解常用电力电子器件原理、特性、参数、符号；掌握可控整流电路的分析与计算；掌握速度负反馈调速系统的原理及分析；掌握直流PWM调速系统结构及原理。
8.1 直流调速系统概述
8.2 电力电子器件
8.3 单相可控整流电路
8.4 三相可控整流电路及触发电路
8.5 速度负反馈调速系统
8.6 无静差速度负反馈调速系统
8.7 直流脉宽调制（PWM）调速系统
交流调速系统
了解交流电机的基本调速方法及其特点；理解交流电机变频调速的原理、方法及特点。
9.1 交流电机调速概述
9.2 交流电机变频调速
位置控制系统
了解位置控制系统基本概念；理解步进电机位置控制系统结构、原理及特点
10.1 位置控制系统概述
10.2 步进电机位置控制系统
《机电控制技术》PPT课件 东南大学 窦建平
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