《机器人工作站故障诊断与维护》PPT课件 南京信息职业技术学院 崔吉

 
课件内容： 
机器人典型工作站系统认知 
知识：1.掌握工业机器人典型工作站组成；2.掌握工业机器人工作站的机械系统组成；3.掌握工业机器人工作站的电气系统组成 素养：1.按照工作手册做好工业机器人工作站运维工作记录，并独立完成认真完成实训报告。维护和保持学习环境的整洁；2.具备团队意识，分工协作，积极参与的意识。 
1.1机器人工作站系统组成 1.2机器人工作站机械系统 1.3机器人工作站电气系统 实训一：焊接工作站系统认知 实训二：搬运、打磨工作站系统认知 实训三：上下料机器人工作站系统认知 实训四：个性化产品组装智能生产线认知 
工作站机械系统装调、维保与排障  
实践：1）根据机器人工作状况，辨识常见的故障；（明确故障）2）熟练使用工具和仪表，能分析常见故障；（找到故障源头）3）掌握机器人故障处理的方法；（运维问题）4）熟悉机器人零部件更换操作规范，保证机器人正常工作。5）熟悉机器人工作站集成中机器人安装与调试操作规范。6）熟悉生产线系统中机器人装调操作规范。 素养：1）按照工作手册做好工业机器人工作站运维工作记录，并独立完成认真完成实训报告。维护和保持学习环境的整洁。2）具备团队意识，分工协作，积极参与的意识。  
2.1 工作站机械系统日常维护 
2.2 工作站机械系统常见故障 
2.3 工作站机械系统故障分析及处理 
实训五：工业机器人关节臂拆装 
实训六：工业机器人传动系统拆装 
实训七：工业机器人润滑油/脂更换 
实训八：焊接、打磨工作站机械系统维护 
实训九：搬运、上下料工作站机械系统维护 
实训十：智能生产线机械系统维护 
工作站电气系统装调、维保与排障 
实践：1）根据机器人工作状况，辨识常见的故障；（明确故障）2）熟练使用工具和仪表，能分析常见故障；（找到故障源头）3）掌握机器人故障处理的方法；（运维问题）4）熟悉机器人零部件更换操作规范，保证机器人正常工作；5）熟悉机器人工作站集成中机器人安装与调试操作规范；6）熟悉生产线系统中机器人装调操作规范。素养：1）按照工作手册做好工业机器人工作站运维工作记录，并独立完成认真完成实训报告。维护和保持学习环境的整洁；2）具备团队意识，分工协作，积极参与的意识。 
3.1 工作站电气系统日常维护 
3.2 工作站电气系统常见故障 
3.3工作站电气系统故障分析 
3.4工作站电气系统故障处理 
3.5 工业机器人示教器常见故障 
3.6 工业机器人供电系统常见故障 
3.7 工业机器人伺服系统常见故障 
3.8工业机器人控制系统常见故障 
实训十一：工业机器人电气柜保养 
实训十二：工业机器人电气元件更换  
实训十三：工业机器人伺服排障 
课程总结 
4.1机器人技能竞赛机器人安装及排故技能点4.21+X机器人证书技能考核点 
FOB1：按照工作手册做好工业机器人工作站运维工作记录，并独立完成认真完成实训报告。维护和保持学习环境的整洁。 
FOB2： 具备团队意识，分工协作，积极参与的意识。 
补充：机器人工作站气动系统的装调、维护与排故 
1.熟悉机器人工作站和生产线系统集成中气动系统的安装与调试操作规范。2.熟悉机器人工作站和生产线系统集成中气动系统的维护和排故操作规范。 
4.1 机器人工作站气动系统日常维保 
4.2 气动元件的认知 
4.3气动系统的常见故障 
4.4气动系统的故障分析与处理 
实训十四：典型工作站气动系统认知 
实训十五：典型工作站气动系统元件更换及气路布线 
实训十六：典型工作站气动系统维保与排故 
补充：机器人工作站液压系统的认知、维护与排故 
1.熟悉机器人工作站和生产线系统集成中液压系统的基本组成。2.熟悉机器人工作站和生产线系统集成中液压系统的维护和排故操作规范。 
5.1工业机器人的液压系统日常维护 
5-2 液压系统元件认知与常见故障 
5-3 液压系统故障分析及处理 
实训十七：液压系统的认知 
机器人工作站传感器系统的认知、维护与排故 
1.掌握机器人工作站和生产线系统集成中传感器系统的基本组成。2.掌握机器人工作站和生产线系统集成中传感器系统的维护和排故操作规范。 3.熟知机器人工作站和生产线系统集成中视觉系统的认知、维护和排故操作规范。 
6-1 工业机器人传感系统日常维保 
6-2 工作站常用传感器 
6-3 工作站传感器的故障分析 
6-4 工作站传感器的故障处理 
实训十八：传感器的电气接线 
实训十九：视觉传感器的拆装 
实训二十：视觉传感器的标定 
实训二一：视觉传感器与机器人集成 
实训二二：传感器的更换 
拓展：智能生产线系统认知、维护和排故 
1.熟悉智能生产线系统中基本组成单元及功能。 2.掌握智能生产线系统中机器人装调操作规范。 3.了解智能生产线系统的维护和基本故障处理。 
7-1 典型工作站整站维护 
7-2 移动机器人维护及排故 
7-3智能生产线仓储系统认知 
7-4智能生产线仓储系统维护与排障 
7-5智能生产线倍速链日常维护与常见故障 
7-6智能生产线电气系统维护与排障 
7-7智能生产线通信系统维护与排障 
实训二三：工业机器人电池更换 
实训二四：智能生产线立体仓储系统认知 
实训二五：智能生产线倍速链维保与排故 
实训二六：智能生产线通信系统认知（1） 
实训二七：智能生产线通信系统认知（2） 
7-8 智能生产线云平台认知