课件内容：
项目一 火箭模型及底座的激光切割
1. 理解激光切割的原理2. 掌握激光切割操作方法3. 制定碳钢、不锈钢材料激光切割参数
1.1 火箭模型的激光切割
1.2 火箭模型底座的激光切割与打标
项目二 火箭模型底座文字的焊接
1. 掌握弧焊机器人工作站调试方法2. 能够完成弧焊机器人工具坐标系的标定3. 能够完成直线和圆弧焊缝的示教编程与焊接
2.1 焊接机器人工作站调试
2.2 焊接机器人工具坐标系的标定
2.3 直线和圆弧轨迹的示教编程与运行
2.4 直线和圆弧焊缝的离线编程与仿真
2.5 直线和圆弧焊缝的示教编程与焊接
2.6 火箭模型底座文字的离线编程与仿真
2.7 火箭模型底座文字的示教编程与焊接
项目三 火箭模型底座的机器人焊接
1. 掌握机器人摆动参数对焊接的影响2. 能够完成角焊缝的示教编程与焊接
3.1 摆动焊缝的编程、仿真与焊接
3.2 火箭模型底座角焊缝的离线编程与仿真
3.3 火箭模型底座角焊缝的示教编程与焊接
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