《机器人技术与应用》PPT课件 苏州市职业大学 孙洪

 
课件内容： 
1  概述 
1.1  机器人的产生与发展 
1.2  机器人的定义与分类 
1.3  机器人在不同领域中的应用 
1.4  机器人的研究领域和内容 
1.5 工业机器人 
1  概述 单元测验 
2  机器人的机械结构 
2.1  机器人的组成和分类 
2.2  机器人的主要技术参数 
2.3  机器人的机械结构与运动 
2.4  机器人的驱动结构 
2 机器人的机械结构 单元测验 
3  机器人的运动学与动力学 
3.1  概述 
3.2  机器人运动学的基本问题 
3.3  机器人动力学初步 
3 机器人的运动学与动力学 单元测验 
4  机器人的控制基础 
4.1  概述 
4.2  驱动系统 
4.3  信息处理系统 
4.4  机器人控制系统举例 
4 机器人的控制基础 单元测验 
5  机器人的感觉 
5.1  机器人传感技术 
5.2  机器人常用内部传感器 
5.3  机器人常用外部传感器 
5.4  机器人传感器的选择要求 
5 机器人的感觉 单元测验 
6  机器人的视觉及其应用 
6.1  概述 
6.2  机器人的视觉系统的组成及其工作原理 
6.3  视觉信息的处理 
6.4  数字图像的编码 
6.5  机器人视觉系统应用举例 
6 机器人的视觉及其应用 单元测验 
7  机器人语言 
7.1  概述 
7.2  机器人编程语言的类别和基本特性 
7.3  动作级语言和对象级语言 
7 机器人语言 单元测验 
8  智能机器人与智能控制 
8.1  概述 
8.2  智能机器人的体系结构和控制系统 
8.3  智能控制的基础 
8.4  模糊控制与神经网络控制 
8 智能机器人与智能控制 单元测验 
9 实训：机器人的制作 
实训：机器人的制作