课件内容：
机器人驱动与运动控制概述
1.1机器人的定义
1.2机器人的组成
1.3机器人的分类
1.4机器人技术参数
1.5机器人控制方式
1.6机器人控制系统概述
机器人运动学分析
2.1机器人空间描述
2.2机器人位姿描述
2.3机器人坐标变换
2.4机器人D-H建模
2.5机器人正运动学计算
2.6机器人逆运动学计算
机器人控制系统与控制方式
3.1机器人控制系统
3.2机器人控制方式
3.3典型机器人应用控制系统
机器人传感器
4.1 机器人的传感系统
4.2 机器人内部传感器装置
4.3 机器人外部传感器装置
4.4 传感器在机器人驱动与运动控制中的应用
机器人步进电机驱动与控制
5.1步进电动机概述
5.2步进电动机原理
5.3步进电动机的驱动与控制技术
5.4机器人步进电动机应用实例
机器人直流伺服电机驱动与控制
6.1直流伺服电动机概述
6.2直流伺服电动机原理
6.3直流伺服电机的驱动与运动控制
6.4 机器人直流伺服电机应用实例
机器人交流伺服电机驱动与控制
7.1交流伺服电机概述
7.2交流伺服电机原理
7.3交流伺服电机的驱动与运动控制
7.4机器人交流伺服电机应用实例
机器人气压与液压驱动
8.1机器人气压驱动系统
8.2机器人气压控制系统
8.3机器人液压驱动系统
8.4机器人液压控制系统
机器视觉应用
9.1 机器人视觉概述
9.2 视觉算法与图像处理
9.3 3D视觉技术
9.4 机器人视觉实例
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