《机械基础》PPT课件 南京信息职业技术学院 马勋

 
课件内容： 
工程力学基础 
AOB3：掌握工业机器人主要零部件受力分析的基础知识，能够正确认识力、力矩、力偶；能够正确表达计算力、力矩、力偶，能够合理运用力的四大公理和平衡方程分析问题、解决构件的受力问题；EOB1:培养终身学习的意识，通过课前或课中自主完成任务单，培养自主学习的能力。 
任务1 静力学基本理论知识 
任务2 受力图的画法 
任务3 平面力系及其平衡方程的求解 
任务4 构件的轴向拉伸与压缩强度计算 
任务5 构件的剪切挤压强度计算 
任务6 圆柱的扭转强度计算 
任务7 直梁的弯曲强度计算 
机械材料与公差 
AOB1：能够正确判断工业机器人本体结构主要材料的名称、牌号和性能；BOB1：能够对工业机器人及其生产线中常见机械故障提供有参考价值的解决方案。EOB1:培养终身学习的意识，通过课前或课中自主完成任务单，培养自主学习的能力。AOB2：能够正确分析工业机器人及其生产线中机械零部件之间的配合类型和公差要求。BOB2：在测试、生产、安装过程中，能够读懂零部件之间的配合要求和公差要求，能够初步发现并解决配合中出现的问题。EOB1:培养终身学习的意识，通过课前或课中自主完成任务单，培养自主学习的能力。 
任务1 认识金属材料的力学性能及其影响因素 
任务2 钢的热处理 
任务3 常用工程材料的选用 
任务4 齿轮减速器中轴和孔的配合选用  
任务5 认识几何公差和表面结构要求 
常用机构 
AOB4：能够正确说出常用机械（如工业机器人、数控机床等）所用的机构类型、构成及其工作原理，并能读懂简单的机构运动示意图，会计算简单的机构自由度。BOB1：能够识别生活中常用的机构、构件和零件。FOB1：在小组合作中，能够清晰表达自己的观点，并尊重其他小组成员的不同观点。FOB2：在小组合作中，能够从小组的整体任务出发，既能完成自己的分任务，又能够与其他成员良好协作，最终完成小组任务。 
任务1 认识机械及机构运动简图  
任务2 平面机构自由度的计算  
任务3 平面四杆机构的类型及其特性  
任务4 认识凸轮机构  
任务5 认识棘轮机构、槽轮机构和螺旋机构  
传动件及传动装置 
AOB5：能够分析计算机器人中行星轮系的传动比及其各构件的转速关系。AOB6：能够正确指出工业机器人及其生产线中所用的机械传动及其通用机械零部件，并能正确说出其名称、型号、作用和构成等。BOB1：能够对工业机器人及其生产线中常见机械故障提供有参考价值的解决方案。FOB1：在小组合作中，能够清晰表达自己的观点，并尊重其他小组成员的不同观点。 
任务1 认识渐开线标准直齿圆柱齿轮 
任务2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动特性 
任务3 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 
任务4 渐开线直齿圆柱齿轮传动的结构设计 
任务5 了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动 
任务6 了解其它齿轮传动 
任务7 定轴轮系传动比计算 
任务8 周转轮系传动比计算 
任务9 齿轮减速器简介 
任务10 认识带传动 
任务11认识链传动  
机械零部件 
AOB5：能够分析计算机器人中行星轮系的传动比及其各构件的转速关系。FOB1：在课堂提问、小组答辩与个人答辩等环节，能够清晰表达和回应任务。AOB6：能够正确指出工业机器人及其生产线中所用的机械传动及其通用机械零部件，并能正确说出其名称、型号、作用和构成等。FOB2：在小组合作中，能够清晰表达自己的观点，并尊重其他小组成员的不同观点。 
任务1 认识螺纹连接  
任务2 认识键连接 
任务3 认识联轴器和离合器 
任务4 认识轴 
任务5 轴的结构设计 
任务6 认识滚动轴承