机器人上下料-三轴桁架专机涂胶

机器人上下料-三轴桁架专机涂胶由SolidWorks软件设计，汽车塑料件涂胶，每台机器人负责4款产品的涂胶上下料作业：1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至指定固定工位，抱死机构抱死工位器具；2、视觉拍照，引导机器人从工位器具中抓取产品；3、机器人抓取产品放置旋转台定位工装中；4、旋转台旋转至涂胶工位；5、涂胶专机开始对产品进行涂胶；6、在涂胶过程中，机器人到切换盘处更换抓手，重复以上动作，将另一产品安放至旋转台工装治具上；7、涂胶完毕后，旋转台旋转90°；8、人工用吊具将涂胶完毕的产品从旋转台治具中吊取，并移动至一侧汽车安装工位，人工进行安装，直至安装完毕；9、其他件流程如上一致；