《工业机器人离线编程与仿真》PPT课件 长沙航空职业技术学院 凌双明

 
课件内容： 
课程准备:工业机器人认知 
知识目标：1.了解工业机器人的种类、结构；2.了解工业机器人应用领域；3.了解工业机器人的发展趋势。技能目标：1.能够说出市场主流机器人品牌；2.能够区分工业机器人的种类。 
任务一 工业机器基础知识 
任务二 ABB工业机器人介绍 
项目一 离线编程与仿真技术 
知识目标：1.了解离线编程与仿真技术；2.了解国内外的离线编程软件；3.了解软件的安装方法。技能目标：1.能够区分市场常用的离线编程软件；2.能够安装离线编程软件。 
任务一 认识国内外离线编程软件； 
任务二 离线编程软件的安装方法 
项目二 工业机器人绘图写字工作站 
知识目标：1.理解工业机器人绘图写字的工作流程；2.掌握绘图写字工具和工件模型的导入方法；3.掌握工具姿态的调整方法。技能目标：1.能够创建和布局绘图写字工作站；2.能够完成离线目标点示教和路径规划；3.能够对程序进行调试仿真。 
任务一 绘图写字工作站的创建； 
任务二 绘图写字工作站的路径规划； 
任务三 绘图写字工作站的仿真与调试。 
项目三 汽车门激光切割工作站 
知识目标：1.学会工业机器人工作站的布局及系统创建方法；2.学会创建工业机器人坐标系的方法；3.学会创建工业机器人轨迹曲线及轨迹曲线路径的方法。技能目标：4.能够调整示教机器人的目标点；5.能够正确使用机器人离线编程辅助工具；6.能够使用离线轨迹编程的关键点调试程序。 
任务一 激光切割工作站路径生成； 
任务二 目标点的调整及轴参数的配置； 
任务三 程序完善与仿真调试。 
项目四 啤酒箱搬运工作站 
知识目标：1.学会搬运目标点示教和rapid编程；2.学会搬运工作站动画设置的方法；3.学会和I/O信号关联方法。技能目标：1.能够创建和设置智能组件；2.能够正确创建搬运工作站的动画并仿真；3.能够使用离线轨迹编程和调试程序。 
任务一 动画设置和I/O信号关联； 
任务二 啤酒箱搬运动画验证仿真； 
任务三 目标点示教和rapid编程。 
项目五 多类型工件搬运工作站 
知识目标：1.掌握带参数的程序创建方法；2.掌握条件判断指令；3.学会多工工件模型的创建方法。技能目标：1.能够创建和布局绘图写字工作站；2.能够完成离线目标点示教和路径规划；3.能够对程序进行调试仿真。 
任务一 多类型工件搬运例行程序的创建； 
任务二 拾取基点和放置基点的示教； 
任务三 多类型工件搬运编程、调试与仿真。 
项目六 小型码垛机器人工作站 
知识目标：1.掌握机器人偏移指令的运用；2.掌握循环指令的使用方法；3.掌握码垛常用的动画设置方法。技能目标：1.会使用离线软件进行码垛数据创建；2.会使用离线软件进行码垛程序编写；3.会码垛节拍优化技巧。 
任务一 小型码垛工作站动画设置； 
任务二 工作站逻辑的设定； 
任务三 码垛编程与调试 
项目七 机器人多图形绘制工作站 
知识目标：1.掌握坐标转换指令的使用方法；2.掌握多图形绘制的程序创建；技能目标：1.学会坐标转换指令的应用；2.能够使用程序嵌套调用完成多图形的绘制编程；3.学会使用离线软件进行多图形绘制的程序优化和仿真调试。 
任务一 工作站的布局和系统创建； 
任务二 创建和调试第一图形的路径； 
任务三 使用平移指令绘制第二图形。 
项目八 焊接机器人输送链跟踪工作站 
知识目标：1.掌握机械装置的设置和编译方法；2.掌握机械装置的库文件的创建；3.掌握创建输送带的方法。能力目标：1.能够创建和布局焊接机器人输送链跟踪工作站；2.能够完成输送带和物料的创建；3.能够完成输送链跟踪的程序编写和调试仿真。 
任务─ 传送带和物料的创建及仿真； 
任务二 输送链跟踪编程与仿真。 
项目九 离线软件的在线功能 
知识目标：1.掌握离线软件与示教器的连接方法；2.掌握文件的备份与恢复方法。技能目标：1.能够使用离线软件编程控制机器人工作站；2.能够使用离线软件修改机器人工作站的程序；3.能够使用离线软件备份和恢复文件 
1. 离线编程软件与机器人的连接 
2. robotstudio的在线功能