《机械原理》PPT课件 南京理工大学 范元勋

 
课件内容： 
绪论 
1-1机械原理的研究对象 
1-2械原理课程的研究内容 
机构的结构分析 
2-1机构结构分析的目的和内容 
2-2机构的组成 
平面机构的组成要素：构件、运动副及其类型、运动链等 
2-3机构的运动简图 
2-3-1机构运动简图 
2-3-2机构运动简图绘制示例 
2-4机构自由度 
2-4-1机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算2-4-2平面机构自由度计算注意点 
2-5平面机构组成及结构分析 
平面机构运动分析 
3-1速度瞬心及其在速度分析中的应用 
3-1-1速度瞬心及其求法、三心定理 
3-1-2速度瞬心法在机构速度分析上的应用 
3-2相对运动图解法求机构的速度和加速度 
3-2-1同一构件上点间的速度和加速度的求法-基点法 
3-2-2不同构件上点间的速度和加速度的求法-重合点法 
3-2-3相对运动图解法例题  
3-3用解析法求机构的位置、速度和加速度 
封闭矢量法进行机构运动分析简介 
平面连杆机构 
4-1平面连杆机构的类型、特点和应用 
4-1-1平面连杆机构的特点、的基本类型及应用 
4-1-2平面连杆机构的演化型式及应用 
4-2平面连杆机构的运动和动力特性 
4-2-1整转副存在条件及应用 
4-2-2压力角、传动角和死点位置 
4-2-3急回特性 
4-3平面连杆机构的综合概述 
4-3-1平面连杆机构的综合概述 
4-4平面连杆机构的综合—作图法 
4-4-1按给定的行程速度变化系数和按照连杆给定连杆位置设计四杆机构 
4-4-2按“转换机架”方法设计四杆机构 
4-4-3按预定轨迹上的多个点位设计（实验法） 
4-5平面连杆机构的综合—解析法 
4-5-1平面连杆机构的综合—解析法简介 
4-6空间连杆机构的简介 
凸轮机构 
5-1凸轮机构的应用和分类 
5-1-1凸轮机构的特点、应用和分类 
5-2从动件的常用运动规律 
5-2-1凸轮机构的基本概念和从动件运动规律 
5-2-2常用从动件运动规律 
5-3平面凸轮廓线设计的作图法 
5-3-1反转法原理和尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的设计 
5-3-2滚珠和平底直动从动件盘形凸轮廓线的设计 
5-3-3摆动从动件盘形凸轮和圆柱凸轮廓线的设计5-4平面凸轮廓线设计的—解析法 
滚珠从动件盘型凸轮解析法设计简介 
5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定 
5-5-1压力角与作用力的关系 
5-5-2滚珠半径的选择 
齿轮机构 
6-1齿轮机构的应用和分类 
6-1-1齿轮机构的特点及分类 
6-2齿廓啮合基本定律 
6-2-1齿廓啮合的基本定律 
6-3渐开线的形成及其特点 
6-3-1渐开线的形成及性质 
6-3-2渐开线齿廓的啮合特点 
6-4渐开线标准齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 
6-4-1齿轮各部分名称和参数、模数、压力角 
6-4-2标准渐开线直齿外齿轮、齿条和内齿轮 
6-4-3任意圆上的齿厚 
6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 
6-5-1渐开线齿轮正确啮合的条件 
6-5-2标准齿轮传动的中心距与啮合角 
6-5-3渐开线齿轮连续传动的条件和重合度 
6-6渐开线齿轮的加工 
6-6-1仿形法与展成法 
6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数 
6-7-1渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数标准（以齿条形刀具切制标准齿轮为例） 
6-8变位齿轮 
6-8-1齿轮的变位原理和最小变位系数 
6-8-2变位齿轮的几何尺寸和变位传动形式 
6-9斜齿圆柱齿轮机构 
6-9-1斜齿圆柱齿轮的齿廓形成和啮合原理 
6-9-2斜齿轮的基本参数 
6-9-3平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度 
6-9-4斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 
6-10交错轴斜齿圆柱齿轮机构 
6-11蜗杆机构 
6-11-1蜗轮蜗杆的形成、分类和正确啮合条件 
6-11-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 
6-12圆锥齿轮机构 
6-12-1直齿圆锥齿轮机构的传动及几何尺寸 
6-12-2直齿锥齿轮的齿廓形成、背锥和当量齿轮 
6-13圆弧齿轮机构简介 
轮系及其设计 
7-1轮系及其分类 
7-1-1轮系分类和传动比定义 
7-2定轴轮系传动比的计算 
7-2-1定轴轮系传动比的计算 
7-3周转轮系传动比的计算 
7-3-1周转轮系的组成及分类 
7-3-2周转轮系传动比的计算（含例题） 
7-4复合轮系传动比的计算 
7-4-1轮系的应用 
7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 
7-5-1同心条件、装配条件和邻接条件等* 
7-6新型行星传动简介 
其他常用机构 
8-1万向联轴节 
8-1-1单万向联轴节和双万向联轴节 
8-2螺旋机构* 
8-2-1螺旋机构的类型、特点与应用 
8-3棘轮机构 
8-3-1棘轮机构的原理、特点及应用 
8-4槽轮机构 
8-4-1槽轮机构的原理、特性及用用 
8-5不完全齿轮机构 
8-5-1不完全齿轮机构的类型、特点及应用 
8-6非圆齿轮机构 
8-6-1非圆齿轮机构的原理、特点及应用* 
8-7组合机构简介 
8-7-1组合机构的类型与特点简介 
平面机构的力分析 
9-1概述 
9-1-1平面机构力分析概述 
9-2运动副中的摩擦及自锁 
9-2-1平面移动副中的摩擦及反力 
9-2-2转动副中的摩擦及反力（含止推轴颈的摩擦） 
9-2-3确定铰链四杆机构转动副摩擦力的例题 
9-3平面机构的动态静力分析 
9-3-1构件的惯性力的确定 
9-3-2不考虑摩擦的机构动态静力分析（含例题） 
9-4茹可夫斯基杠杆法 
9-4-1茹可夫斯基杠杆法及例题 
9-5机械的效率 
9-5-1机器的动能方程及运转的三个时期 
9-5-2机器的机械效率计算方法及自锁 
9-5-3斜面及螺旋传动的效率与自锁分析 
机械系统动力学 
10-1概述 
10-1-1平面机构力分析概述 
10-2单自由度机械系统动力学分析 
10-2-1等效力与等效力矩、等效质量和等效转动惯量10-10-2-2机器运动方程的建立及求解 
10-2-3等效动力学模型的计算例题 
10-3机器的速度波动及其调节 
10-3-1机器速度波动及其调节 
10-3-2飞轮的设计 
机械的平衡 
11-1机械平衡的目的与分类 
11-1-1平衡的目的与分类 
11-2刚性转子的平衡原理 
11-2-1刚性转子的静平衡计算 
11-2-2刚性转子的动平衡 
11-3刚性转子的平衡试验 
11-3-1转子的静平衡与动平衡试验 
11-4平面机构的平衡简介 
11-4-1平面机构的平衡方法简介