《智能产线工业机器人编程与操作》PPT课件 刘耀元 江西工业贸易职业技术学院

 
课件内容： 
课程概述 
课程概述视频 
教材、概述PPT 
项目一ABB基础教学工作站与ABB机器人 
任务1一体化教室管理规定 
任务2ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能 
任务3ABB工业机器人IRB1410 
任务4ABB工业机器人启动与停止 
项目一章节测验 
项目二认识与操作ABB工业机器人示教器 
任务1ABB工业机器人示教器使用 
任务2备份与恢复工业机器人数据 
任务3配置示教器可编按键 
项目二章节测验 
项目三手动操纵ABB工业机器人 
任务1手动操纵-单轴运动 
任务2手动操纵-线性运动 
任务3手动操纵-重定位运动 
任务4手动操纵-转数计数器更新 
项目三章节测验 
项目四ABB工业机器人的I/O配置 
任务1ABB工业机器人的I/O口与I/O板 
任务2配置DSQC652标准I/O板及信号 
任务3ABB工业机器人I/O信号监控与操作 
任务4ABB工业机器人I/O信号关联 
项目四章节测验 
项目五ABB工业机器人程序数据的建立 
任务1基本程序数据 
任务2建立工具数据tooldata方法 
任务3建立工件数据wobjdata方法 
任务4建立有效载荷数据loaddata 
项目五章节测验 
项目六ABB工业机器人示教编程与调试 
任务1RAPID例行程序创建 
任务2矩形轨迹、圆形轨迹等示教器编程 
任务3轨迹调用-复杂编程 
任务4利用数组编写搬运程序 
项目六章节测验 
项目七ABB工业机器人综合编程案例—模拟冲压流水线 
任务1模拟冲压流水线设备 
任务2模块信号配置、坐标系标定和程序模块创建 
任务3未成品、模拟冲压、成品子程序编写与调试 
任务4模拟冲压流水线程序与调试 
任务5机器视觉系统装调及产线联动 
项目七章节测验 
拓展教师国赛获奖教学视频 
2021年全国二等奖企业调研（何晶-智能研究院） 
2021年全国二等奖–机器人法兰盘安装与调试（刘耀元) 
2021全国二等奖–车铣生产线联调（韦娜） 
2021年全国二等奖–航空产品生产线试运行（谢晖） 
2022年全国一等奖–智研院调研定方案（杨茜博士-研究院） 
2022年全国一等奖-汽车顶盖岛生产试运行（刘耀元） 
2022全国一等奖–汽车产线维修-(李洪娟）