《工业机器人技术》PPT课件 徐哲 青岛港湾职业技术学院

 
课件内容： 
工业机器人操作安全 
1.1绪论 
1.2安全操作规程与防范措施 
1.3安全标识 
1.4安全部分测试 
工业机器人基础与典型应用 
2.1概述导入 
2.2认识工业机器人 
2.3工业机器人系统构成 
2.4工业机器人常见应用 
2.5搬运码垛工作站认知 
2.6抛光打磨工作站认知 
2.7焊接工作站认知 
2.8工业机器人实验台认知 
2.9工业机器人涂胶单元演示 
2.10工业机器人码垛单元演示 
2.11机器人基础与典型应用测试 
工业机器人安装 
3.1工具的使用 
3.2工作站技术文件识读 
3.3工业机器人工作站现场安装 
3.4机器人安装测试 
工业机器人操作 
4.1示教器应用 
4.2工业机器人手动操作 
4.3工业机器人校准 
4.4机器人操作测试 
工业机器人编程 
5.1工业机器人编程语言 
5.2工业机器人编程方式及编程技术发展趋势 
5.3常见编程语句 
5.4机器人编程测试 
工业机器人外围设备 
6.1概要 
6.2外围设备通信技术 
6.3智能传感通信技术应用 
6.4PLC技术应用 
6.5触摸屏技术应用 
6.6机器人外围测试 
工业机器人码垛项目 
7.1单物件码垛实现 
7.2多物件码垛实现 
7.3拓展编程案例 
7.4拓展芯片案例 
工业机器人系统维护保养和故障检修 
8.1工业机器人系统维护保养 
8.2工业机器人系统故障检修 
8.3机器人维护保养测试 
RobotStudio使用教程 
9.1机器人概论 
9.2机器人基本操作 
9.3工业机器人手动操作 
9.4工具坐标 
9.5基础编程