电力电子变换器的滑模控制技术与实现
作者:陈秀聪(Siew-Chong Tan), 黎沃铭(Yuk-Ming Lai),谢智刚(Chi Kong Tse) 著,王晓刚 (译者), 张杰 译
出版时间:2012
内容简介
本书首先介绍了滑模控制的基本原理,并对滑模控制在电力电子变换器中的研究现状做了综述。随后的内容分为3部分:基于滞环调制的滑模控制、PWM滑模控制、带电流控制滑动流形的滑模控制等新型滑模控制。对于每种控制器,本书中均给出了详细的分析和设计过程,并用模拟电路实现,具有较强的实用价值。本书适合电气工程、电子工程和自动控制专业的研究生和学者阅读,还可以作为开关电源设计人员的参考书籍。
目录
第1章滑模控制基础()
1?1简介()
1?2基本理论()
1?3滑模运动的性质()
1?3?1理想控制()
1?3?2实际限制因素和抖振()
1?3?3恒动态()
1?3?4准滑模控制()
1?4数学描述()
1?4?1到达条件()
1?4?2存在条件()
1?4?3稳定性条件()
1?4?4具有线性滑动流形的系统()
1?4?5具有非线性滑动流形的系统()
1?5等效控制()
1?6各种实现方法()
1?6?1继电器和正负号函数()
1?6?2滞环函数()
1?6?3等效控制函数()
第2章电力电子变换器及其控制综述()
2?1介绍()
2?2基本DC-DC变换器()
2?3DC-DC变换器的工作模式()
2?4控制概述()
2?5影响控制性能的因素()
2?5?1开关频率()
2?5?2储能元件()
2?5?3控制增益()
2?6通用控制技术()
2?6?1滞环控制器()
2?6?2脉冲宽度调制控制器()
2?6?3设计方法()
2?6?4小信号模型和补偿存在的问题()
2?7各种新型控制方法()
2?7?1自适应控制()
2?7?2模糊逻辑控制()
2?7?3人工神经网络控制()
2?7?4单周控制()
2?7?5滑模控制()
第3章电力电子变换器的滑模控制()
3?1介绍()
3?2文献综述()
3?2?1早期文献()
3?2?2高阶变换器()
3?2?3并联变换器()
3?2?4理论性文献()
3?2?5应用性文献()
3?2?6定频滑模控制器()
3?2?7附注()
3?3滑模控制在DC-DC变换器中应用的特性()
3?3?1滑模控制实现的一般性原理()
3?3?2电力电子变换器的恒动态()
3?3?3电力电子变换器的准滑模控制()
3?3?4基于滞环调制的常规实现方法()
3?4电力电子变换器中的定频滑模控制器()
3?4?1基于脉冲宽度调制的滑模控制器()
3?4?2占空比控制()
3?5几条设计准则()
3?6模拟实现方法的实际问题()
第4章基于滞环调制的滑模控制器()
4?1介绍()
4?2理论推导()
4?2?1降压变换器的数学模型()
4?2?2理想滑模电压控制器的设计()
4?2?3实际滑模电压控制器的设计()
4?3标准设计过程()
4?3?1标准SMVC变换器模型()
4?3?2设计步骤()
4?4实验结果()
4?4?1设计方程的验证()
4?4?2稳态性能()
4?4?3负载变化()
4?4?4输入电压变化()
4?4?5α变化()
4?4?6ESR变化()
4?5进一步讨论()
4?5?1优点()
4?5?2缺点()
4?5?3可行的解决方法()
第5章基于滞环调制的自适应滑模控制器()
5?1介绍()
5?2常规滞环滑模控制器的分析()
5?2?1数学模型()
5?2?2存在的问题()
5?2?3可行的解决方法()
5?3自适应前馈控制策略()
5?3?1理论()
5?3?2实现方法()
5?4自适应反馈控制策略()
5?4?1理论()
5?4?2实现方法()
5?5实验结果与讨论()
5?5?1输入电压变化()
5?5?2负载变化()
附注()
第6章连续导电模式电力电子变换器PWM滑模控制器的一般设计方法()
6?1介绍()
6?2研究背景()
6?3设计方法()
6?3?1系统建模()
6?3?2控制器设计()
6?3?3附注()
6?4仿真结果与讨论()
6?4?1降压变换器()
6?4?2升压变换器()
6?4?3升降压变换器()
第7章断续导电模式电力电子变换器PWM滑模控制器的一般设计方法()
7?1介绍()
7?2DCM变换器的状态空间模型()
7?3设计方法()
7?3?1系统建模()
7?3?2控制器设计()
7?4仿真结果与讨论()
7?4?1降压变换器()
7?4?2升压变换器()
7?4?3升降压变换器()
7?5DCM滑模控制的其他应用:混合双工作模式控制器()
7?5?1背景知识()
7?5?2控制器结构()
7?5?3仿真结果与讨论()
第8章电力电子变换器PWM滑模控制器的设计和实现()
8?1介绍()
8?2降压变换器的PWM滑模电压控制器()
8?2?1数学模型()
8?2?2考虑设计参数后的存在条件()
8?2?3选择滑动系数()
8?2?4控制器的实现()
8?2?5结果与讨论()
8?3升压变换器的PWM滑模电压控制器()
8?3?1数学模型()
8?3?2控制器的实现()
8?3?3实验样机()
8?3?4实验结果与讨论()
第9章带电流控制滑动流形的滑模控制()
9?1介绍()
9?2升压型变换器使用电流模式控制的必要性()
9?3滑模电流控制器()
9?3?1产生合适的参考电流()
9?3?2滑动面()
9?3?3控制器/变换器系统的动态模型及其等效控制()
9?3?4控制器的结构()
9?3?5存在条件()
9?3?6稳定性条件()
9?3?7选择滑动系数的经验方法()
9?3?8附注()
9?4结果与讨论()
9?4?1调节性能()
9?4?2动态性能()
第10章高阶变换器带减状态滑动流形的滑模控制()
10?1介绍()
10?2Cuk变换器的常规滑模控制器()
10?2?1Cuk变换器的状态空间模型()
10?2?2全状态滑模控制器()
10?2?3减状态滑模控制器()
10?3定频减状态滑模电流控制器()
10?3?1滑动面()
10?3?2控制器/变换器系统的动态模型及其等效控制()
10?3?3控制器结构()
10?3?4存在条件()
10?3?5稳定性条件()
10?3?6选择滑动系数()
10?3?7补充说明()
10?4结果与讨论()
10?4?1稳态性能()
10?4?2动态性能()
第11章带二重积分滑动面的间接滑模控制()
11?1介绍()
11?2发现问题()
11?2?1滞环调制滑模控制器()
11?2?2间接滑模控制器()
11?2?3间接ISM控制变换器存在稳态误差的解析()
11?3可行的解决方法()
11?4二重积分滑动面在PWM型间接滑模控制器中的应用()
11?4?1二重积分滑模控制器()
11?4?2PWM形式DISM控制器的结构()
11?4?3存在条件()
11?4?4稳定性条件()
11?5结果与讨论()
11?5?1PWM DISM降压变换器仿真结果()
11?5?2PWM DISM升压变换器的实验结果()
参考文献()