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电力电子变换器的滑模控制技术与实现

电力电子变换器的滑模控制技术与实现 

作者:陈秀聪(Siew-Chong Tan), 黎沃铭(Yuk-Ming Lai),谢智刚(Chi Kong Tse) 著,王晓刚 (译者),‎ 张杰 译 

出版时间:2012 

内容简介 

  本书首先介绍了滑模控制的基本原理,并对滑模控制在电力电子变换器中的研究现状做了综述。随后的内容分为3部分:基于滞环调制的滑模控制、PWM滑模控制、带电流控制滑动流形的滑模控制等新型滑模控制。对于每种控制器,本书中均给出了详细的分析和设计过程,并用模拟电路实现,具有较强的实用价值。本书适合电气工程、电子工程和自动控制专业的研究生和学者阅读,还可以作为开关电源设计人员的参考书籍。 

目录 

第1章滑模控制基础() 

1?1简介() 

1?2基本理论() 

1?3滑模运动的性质() 

1?3?1理想控制() 

1?3?2实际限制因素和抖振() 

1?3?3恒动态() 

1?3?4准滑模控制() 

1?4数学描述() 

1?4?1到达条件() 

1?4?2存在条件() 

1?4?3稳定性条件() 

1?4?4具有线性滑动流形的系统() 

1?4?5具有非线性滑动流形的系统() 

1?5等效控制() 

1?6各种实现方法() 

1?6?1继电器和正负号函数() 

1?6?2滞环函数() 

1?6?3等效控制函数() 

第2章电力电子变换器及其控制综述() 

2?1介绍() 

2?2基本DC-DC变换器() 

2?3DC-DC变换器的工作模式() 

2?4控制概述() 

2?5影响控制性能的因素() 

2?5?1开关频率() 

2?5?2储能元件() 

2?5?3控制增益() 

2?6通用控制技术() 

2?6?1滞环控制器() 

2?6?2脉冲宽度调制控制器() 

2?6?3设计方法() 

2?6?4小信号模型和补偿存在的问题() 

2?7各种新型控制方法() 

2?7?1自适应控制() 

2?7?2模糊逻辑控制() 

2?7?3人工神经网络控制() 

2?7?4单周控制() 

2?7?5滑模控制() 

第3章电力电子变换器的滑模控制() 

3?1介绍() 

3?2文献综述() 

3?2?1早期文献() 

3?2?2高阶变换器() 

3?2?3并联变换器() 

3?2?4理论性文献() 

3?2?5应用性文献() 

3?2?6定频滑模控制器() 

3?2?7附注() 

3?3滑模控制在DC-DC变换器中应用的特性() 

3?3?1滑模控制实现的一般性原理() 

3?3?2电力电子变换器的恒动态() 

3?3?3电力电子变换器的准滑模控制() 

3?3?4基于滞环调制的常规实现方法() 

3?4电力电子变换器中的定频滑模控制器() 

3?4?1基于脉冲宽度调制的滑模控制器() 

3?4?2占空比控制() 

3?5几条设计准则() 

3?6模拟实现方法的实际问题() 

第4章基于滞环调制的滑模控制器() 

4?1介绍() 

4?2理论推导() 

4?2?1降压变换器的数学模型() 

4?2?2理想滑模电压控制器的设计() 

4?2?3实际滑模电压控制器的设计() 

4?3标准设计过程() 

4?3?1标准SMVC变换器模型() 

4?3?2设计步骤() 

4?4实验结果() 

4?4?1设计方程的验证() 

4?4?2稳态性能() 

4?4?3负载变化() 

4?4?4输入电压变化() 

4?4?5α变化() 

4?4?6ESR变化() 

4?5进一步讨论() 

4?5?1优点() 

4?5?2缺点() 

4?5?3可行的解决方法() 

第5章基于滞环调制的自适应滑模控制器() 

5?1介绍() 

5?2常规滞环滑模控制器的分析() 

5?2?1数学模型() 

5?2?2存在的问题() 

5?2?3可行的解决方法() 

5?3自适应前馈控制策略() 

5?3?1理论() 

5?3?2实现方法() 

5?4自适应反馈控制策略() 

5?4?1理论() 

5?4?2实现方法() 

5?5实验结果与讨论() 

5?5?1输入电压变化() 

5?5?2负载变化() 

附注() 

第6章连续导电模式电力电子变换器PWM滑模控制器的一般设计方法() 

6?1介绍() 

6?2研究背景() 

6?3设计方法() 

6?3?1系统建模() 

6?3?2控制器设计() 

6?3?3附注() 

6?4仿真结果与讨论() 

6?4?1降压变换器() 

6?4?2升压变换器() 

6?4?3升降压变换器() 

第7章断续导电模式电力电子变换器PWM滑模控制器的一般设计方法() 

7?1介绍() 

7?2DCM变换器的状态空间模型() 

7?3设计方法() 

7?3?1系统建模() 

7?3?2控制器设计() 

7?4仿真结果与讨论() 

7?4?1降压变换器() 

7?4?2升压变换器() 

7?4?3升降压变换器() 

7?5DCM滑模控制的其他应用:混合双工作模式控制器() 

7?5?1背景知识() 

7?5?2控制器结构() 

7?5?3仿真结果与讨论() 

第8章电力电子变换器PWM滑模控制器的设计和实现() 

8?1介绍() 

8?2降压变换器的PWM滑模电压控制器() 

8?2?1数学模型() 

8?2?2考虑设计参数后的存在条件() 

8?2?3选择滑动系数() 

8?2?4控制器的实现() 

8?2?5结果与讨论() 

8?3升压变换器的PWM滑模电压控制器() 

8?3?1数学模型() 

8?3?2控制器的实现() 

8?3?3实验样机() 

8?3?4实验结果与讨论() 

第9章带电流控制滑动流形的滑模控制() 

9?1介绍() 

9?2升压型变换器使用电流模式控制的必要性() 

9?3滑模电流控制器() 

9?3?1产生合适的参考电流() 

9?3?2滑动面() 

9?3?3控制器/变换器系统的动态模型及其等效控制() 

9?3?4控制器的结构() 

9?3?5存在条件() 

9?3?6稳定性条件() 

9?3?7选择滑动系数的经验方法() 

9?3?8附注() 

9?4结果与讨论() 

9?4?1调节性能() 

9?4?2动态性能() 

第10章高阶变换器带减状态滑动流形的滑模控制() 

10?1介绍() 

10?2Cuk变换器的常规滑模控制器() 

10?2?1Cuk变换器的状态空间模型() 

10?2?2全状态滑模控制器() 

10?2?3减状态滑模控制器() 

10?3定频减状态滑模电流控制器() 

10?3?1滑动面() 

10?3?2控制器/变换器系统的动态模型及其等效控制() 

10?3?3控制器结构() 

10?3?4存在条件() 

10?3?5稳定性条件() 

10?3?6选择滑动系数() 

10?3?7补充说明() 

10?4结果与讨论() 

10?4?1稳态性能() 

10?4?2动态性能() 

第11章带二重积分滑动面的间接滑模控制() 

11?1介绍() 

11?2发现问题() 

11?2?1滞环调制滑模控制器() 

11?2?2间接滑模控制器() 

11?2?3间接ISM控制变换器存在稳态误差的解析() 

11?3可行的解决方法() 

11?4二重积分滑动面在PWM型间接滑模控制器中的应用() 

11?4?1二重积分滑模控制器() 

11?4?2PWM形式DISM控制器的结构() 

11?4?3存在条件() 

11?4?4稳定性条件() 

11?5结果与讨论() 

11?5?1PWM DISM降压变换器仿真结果() 

11?5?2PWM DISM升压变换器的实验结果() 

参考文献() 

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