卫星导航系统概论 刘天雄 编著 2018年版

卫星导航系统概论 

作者： 刘天雄 编著  

出版时间：2018年版 

内容简介 

本书内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的新思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员必备的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。 

目录 

目 录 

第1部分 原理篇 

第1章 概 述 ………………………………………………………………………………… 3 

1 .1 导航起源 ……………………………………………………………………………… 3 

1 .2 前世今生 ……………………………………………………………………………… 8 

1 .2 .1 第一颗人造地球卫星— — —S p u t n i k 1触发的灵感 …………………………… 9 

1 .2 .2 第一代卫星导航系统— — —T r a n s i t卫星导航系统 …………………………… 1 2 

1 .2 .3 第二代卫星导航系统— — —GP S全球定位系统………………………………… 1 9 

1 .3 系统发展 ……………………………………………………………………………… 2 5 

1 .3 .1 GP S……………………………………………………………………………… 2 5 

1 .3 .2 GLONAS S ……………………………………………………………………… 2 6 

1 .3 .3 G a l i l e o ………………………………………………………………………… 2 7 

1 .3 .4 BDS ……………………………………………………………………………… 2 8 

1 .3 .5 QZ S S …………………………………………………………………………… 3 0 

1 .3 .6 I RNS S…………………………………………………………………………… 3 1 

1 .4 系统功能 ……………………………………………………………………………… 3 2 

1 .4 .1 空间基准 ………………………………………………………………………… 3 3 

1 .4 .2 时间基准 ………………………………………………………………………… 3 4 

参考文献 …………………………………………………………………………………… 3 7 

第2章 定位原理 …………………………………………………………………………… 3 9 

2 .1 基本思想 ……………………………………………………………………………… 3 9 

2 .2 数学原理 ……………………………………………………………………………… 4 2 

2 .2 .1 误差分析 ………………………………………………………………………… 4 3 

2 .2 .2 卫星无线电导航 ………………………………………………………………… 4 8 

2 .3 工程实现— — —伪距测量和位置解算 ………………………………………………… 4 9 

2 .3 .1 时间参考系统 …………………………………………………………………… 5 3 

2 .3 .2 空间坐标系统 …………………………………………………………………… 5 4 

2 .3 .3 伪距测量 ………………………………………………………………………… 5 4 

2 .3 .4 位置解算 ……………………………………………………………………… 5 9