军工产品清洗喷涂检测自动化线

军工产品清洗喷涂检测自动化线由SolidWorks软件设计，军工行业产品，产品种类有5种，进行全自动清洗与自动化喷涂，军工产品为小批量多品种，故配套切换盘以及3D视觉系统，产品通过托盘形式由人工转运至机器人工位，机器人通过视觉系统引导抓取，放置到称重装置中称重，再将产品放置到机器人清洗工位，清洗采用机器人夹取棉花蘸酒精清洗，机器人全部防爆，清洗完毕后，待干燥后，放置到输送线托盘中，经过输送线输送至机器人喷涂工位，执行机器人喷涂程序，喷涂完毕后，由上下料机器人将产品取下，放置到托盘中，最后由人工转运至烘干设备中烘干，烘干完毕后，对喷涂油漆膜厚进行检测，最后再进行二次喷涂