机器人缸体上下料

机器人缸体上下料由SolidWorks软件设计，此套设备为机器人自动化上下料缸体到打磨专机上，配套3D视觉系统，引导抓手抓取精准抓取缸体，来料方式有2种，第一种为辊道线来料，经过视觉引导抓取产品到打磨专机中，第二种来料为托盘堆叠来料方式，若辊道线有故障时，则采用第二种方案，双托盘方案，其中一个托盘成品库盘，一个为毛坯盘