船舶运动简捷鲁棒控制

 

基本信息： 

【作　者】张显库著 

【形态项】 176 

【出版项】 北京：科学出版社 , 2012.02 

【ISBN号】978-7-03-033499-2 

【中图法分类号】U661.32 

【原书定价】48.00 

【主题词】船舶运动-鲁棒控制 

【参考文献格式】 张显库著. 船舶运动简捷鲁棒控制. 北京：科学出版社, 2012.02. 

内容提要: 

本书系统深入地总结了近14年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制领域所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融入了作者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，有利于读者应用时参考。全书共6章，内容包括：绪论，船舶运动数学模型，线性系统的简捷鲁棒控制，神经网络简捷鲁棒控制，非线性系统的简捷鲁棒控制，简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。