课件内容：
绪论
第1讲主要讲授现代控制理论课程的发展简史、何为现代控制理论以及机器人控制系统。
绪论测验
第一章 控制系统的状态空间表达式
1.1 控制系统的状态空间表达式
1.2由系统框图建立状态空间表达式
1.3 由高阶微分方程建立状态空间表达式
1.4 组合系统的状态空间表达式及线性变换
1.5机器人系统的数学建模
第一章测验与作业
第二章 控制系统状态空间表达式的解
2.1线性系统的运动分析
2.2线性系统的运动分析
2.3机器人系统的方程求解
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
3.1 能控性
3.2 能观性
3.3 能控能观标准型
3.4 线性系统的结构分解
3.5 机器人系统的能控性和能观性
第三章测验与作业
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
4.1李亚普诺夫稳定性定义
4.2 李亚普诺夫稳定性判别法
4.3 李亚普诺夫方法应用
4.4 机器人系统的稳定性
第四章 测验与测试
第五章 线性定常系统的综合
5.1 线性反馈控制系统的结构及其特性
5.2 极点配置
5.3 系统镇定
5.4 系统解耦
5.6 机器人系统的反馈控制结构设计
5.5 状态观测器
第五章测验与测试
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