课件内容：
绪论
学习目标：了解控制理论的发展过程，了解经典控制理论与现代控制理论的联系与区别；了解现代控 制理论的研究对象、研究方法。
1.1 控制理论的发展过程
1.2 现代控制理论的主要内容
线性控制系统的状态空间描述
学习目标：掌握系统的数学模型—状态空间表达式的定义、建立方法；掌握状态变量的线性变换，能 计算系统的对角标准型；掌握系统的传递函数矩阵的计算。
2.1 状态空间表达式
2.2 状态空间表达式的建立
2.3 状态向量的线性变换
2.4 状态空间表达式与传递函数矩阵
控制系统状态方程的解
学习目标：熟练掌握线性系统状态方程的求解方法。
3.1 线性定常齐次状态方程的解
3.2 线性定常非齐次状态方程的解
线性控制系统的能控性和能观性
学习目标：掌握系统能控性能观性的定义、判别方法；掌握对偶系统和对偶原理；掌握系统的结构分 解的方法；能够完成系统的三种结构分解。
4.1 线性定常连续系统的能控性
4.2 线性定连续系统的能观性
4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性
4.4 对偶原理
4.5 线性定常系统的结构分解
4.6 系统的实现问题
4.7 传递函数中零极点对消与能控能观性的关系
控制系统的稳定性分析
学习目标：熟练掌握李雅普诺夫稳定的几个定义；能够利用李氏第一法、李氏第二法和李方程的方法 判断系统的稳定性。
5.1 李雅普诺夫稳定性的定义
5.2 李雅普诺夫第一法
5.3 李雅普诺夫第二法
5.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
控制系统的状态空间综合
学习目标：掌握线性系统反馈的几种形式；掌握状态反馈控制器的设计方法；掌握观测器的定义、性 质及全维状态观测器的设计方法；掌握分离原理。
6.1 线性反馈控制系统的基本结构
6.2 极点配置
6.3 系统解耦
6.4 状态观测器
6.5 基于状态观测器的状态反馈系统
《现代控制理论》PPT课件 洛阳理工学院 张果
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