船舶控制原理 第二版

 

基本信息： 

【作　者】金鸿章，姚绪梁编著 

【形态项】 226 

【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社 , 2013.04 

【ISBN号】978-7-5661-0530-1 

【中图法分类号】U664.82 

【原书定价】32.00 

【主题词】船舶操纵-自动控制系统-高等职业教育-教材 

【参考文献格式】 金鸿章，姚绪梁编著. 船舶控制原理 第2版. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社, 2013.04. 

内容提要: 

本书以船舶控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及它们的模型、船舶运动控制装置。