本标准规定了关节型包装机器人和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人。标准编号：JB/T 14109-2020
标准名称:包装用关节型搬运机器人通用技术条件
标准状态：现行
发布日期：2020-12-09
实施日期：2021-07-01
发布部门：中华人民共和国工业和信息化部
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