电池组装机

电池组装机由SolidWorks软件设计，1.人工load/unload battery&topcase，手动扫条码2.使用两点算法进行补正。X&y：±0.1mm, 角度：±0.1°（算法同目前X520，具体参考page8；角度旋转中心为电池虚拟中心点；需保存虚拟点偏差值，要求为±0.02mm）3.贴合，SCARA机械手臂+load cell，贴合力暂定为1kg，可能会预压：预压时间暂定3s贴合完需检测，设计两个相机，预留中间相机的位置4.CCD必须用cognex的5.人工取出产品6.C/T要求：18s；