自动浸涂机由ProE软件设计，动作流程：遮阳板主体上料（人工）轴套上料（人工）转轴上料（人工）机械手1将遮阳板主体放入二次定位模块中振动盘+切料机构提供规整方向轴套机械手2+翻转机构将轴套放入底部（下半部分）机械手1将二次定位的遮阳板主体放入超声波焊接工位机械手2将轴套放入上部（上半部分）超声波焊接机械手1将焊接完成的半成品放入转轴组装工位转轴上料组件自动上料机械手2将转轴放入转轴组装工位Table模组压紧主体组装转轴并检测转轴扭矩组装后OK品流出
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