车载激光雷达技术与工程应用实践 谢宏全，李明臣，吕志慧，李真，程旭 著 2016年

车载激光雷达技术与工程应用实践  

作者：谢宏全，李明臣，吕志慧，李真，程旭 著 

出版时间： 2016年版 

内容简介 

　　本书首先简要介绍了车载激光雷达技术的基本概念与原理。以iScan移动采集系统为例，详细阐述了野外数据采集与预处理的流程，重点介绍了四个方面的工程应用，包括街景地图和河景地图制作、城市部件调查、高速公路部件采集。最后简要阐述了利用无人机激光雷达技术（ScanLook系统）制作长江沿岸滩涂DEM的技术方法。 

目录 

章绪论 

1.1技术出现的背景 

1.2概念与特点 

1.2.1概念 

1.2.2特点 

1.3外研究现状 

1.3.1国外研究现状 

1.3.2研究现状 

1.4主要应用领域 

1.4.1街景与河景地图制作 

1.4.2城市管理工程 

1.4.3地籍测量 

1.4.4公路测量 

1.5存在的问题与展望 

1.5.1存在的问题 

1.5.2展望 

第2章车载激光测量的构成与工作原理 

2.1国外车载激光测量简介 

2.2车载激光测量简介 

2.3车载激光测量构成 

…… 

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