12米钢结构机器人焊接工作站方案

12米钢结构机器人焊接工作站方案由SolidWorks软件设计，12米钢架构机器人焊接工作站，由机器人地轨滑台，机器人倒挂C型架，开合齿圈变位机等组成。机器人带起始点寻找和电弧跟踪功能，外部轴地轨滑台带动机器人焊接钢结构的大直焊缝和局部筋板结构。