配电柜机器人焊接工作站

配电柜机器人焊接工作站由SolidWorks软件设计，该机器人工作站主要用于配电柜的自动化焊接。采用单机器人双工位的焊接方式，从效率上考虑，为了提供生产效率和机器人的利用率，所以采用双工位的形式，一个工位焊接时，另外一个工位上下料，以达到提高效率的目的。机器人作业范围有限，因此给机器人配置一个重型机器人一维滑台，（此一维滑台有延伸性，行程可以根据需要加长）以达到使用要求，工件焊缝采是水平角焊缝，所以给工作站配置两个焊接平台。