激光雷达成像原理与运动误差补偿方法
作者：舒嵘 编著
出版时间：2014年版
内容简介
《激光雷达成像原理与运动误差补偿方法》将是国际上第一本专门关于成像激光雷达的学术专著，反映了成像激光雷达研究的最新进展。内容包括扫描型激光雷达、凝视型激光雷达、合成孔径型激光雷达成像机理，激光雷达运动成像误差及其补偿技术，以及典型成像激光雷达及其应用等。《激光雷达成像原理与运动误差补偿方法》总结反映973计划课题\”\”多模式激光雷达成像运动误差溯源与高精度补偿\”\”五年科研工作中重要成果。对相关专业的高年级本科生和研究生开阔视野提供一种很好的选择，可对从事激光雷达与激光遥感研究开发的专业技术人员提供重要的参考价值。
目录
前言 第1章绪论 1.1激光雷达基本概念 1.1.1激光雷达的特点 1.1.2激光雷达的分类 1.2激光雷达的基本组成及其功能 1.2.1激光发射系统 1.2.2扫描系统 1.2.3激光接收探测系统 1.3激光雷达方程 1.4激光雷达主要成像机理及发展现状 1.4.1扫描成像激光雷达 1.4.2凝视成像激光雷达 1.4.3合成孔径激光雷达 1.5运动误差对激光雷达成像的影响 1.5.1飞行平台误差来源分析 1.5.2运动误差对激光雷达成像的影响 1.5.3激光雷达运动成像与误差补偿的研究意义 参考文献 第2章扫描成像激光雷达与误差补偿 2.1扫描成像激光雷达系统概述 2.1.1工作原理 2.1.2坐标系统与测地几何模型 2.1.3扫描成像激光雷达数据处理 2.1.4扫描成像激光雷达若干新技术 2.2扫描成像激光雷达系统构成 2.2.1激光扫描仪 2.2.2POS系统 2.2.3辅助成像装置 2.2.4同步控制系统 2.2.5相关参数 2.3运动误差对扫描成像激光雷达的影响 2.3.1扫描仪误差影响 2.3.2POS误差影响 2.3.3系统集成误差影响 2.3.4平台振动误差影响 2.3.5其他误差 2.4扫描成像激光雷达运动误差补偿 2.4.1误差补偿与精度评价 2.4.2系统检校方法 2.4.3航带平差技术 参考文献 第3章凝视成像激光雷达与误差补偿 3.1增益调制型凝视成像激光雷达原理 3.2增益调制型凝视成像激光雷达系统组成 3.2.1凝视成像激光雷达系统 3.2.2电路系统设计 3.3凝视成像激光雷达的测距误差 3.3.1基于散粒噪声的测距误差分析 3.3.2基于强度串扰的测距误差分析 3.4运动平台成像分析和仿真 3.4.1机载平台振动对测距性能影响分析 3.4.2机载平台运动成像仿真 3.4.3距离图像投影校正 3.5凝视成像激光雷达的数据处理与误差补偿 3.5.1从增益灰度图到距离图的解算 3.5.2基于图像叠加的运动误差补偿 3.5.3试验结果 参考文献 第4章合成孔径激光雷达运动成像与误差补偿 4.1合成孔径激光雷达运动成像原理 4.1.1合成孔径概念的直观描述 4.1.2合成孔径雷达的频率分析与解释 4.1.3合成孔径激光雷达成像几何模型 4.1.4系统关键技术概述 4.1.5图像质量评估指标 4.2合成孔径激光雷达成像算法 4.2.1距离—多普勒算法 4.2.2频率变标算法 4.3平台振动对合成孔径激光雷达运动成像的影响 4.3.1平台振动数学模型 4.3.2角振动对成像的影响分析 4.3.3线振动对成像的影响分析 4.3.4振动相位误差的测量 4.3.5性能分析实例 4.4合成孔径激光雷达运动成像误差补偿 4.4.1合成孔径激光雷达的差分接收 4.4.2相位梯度自聚焦补偿算法 4.5合成孔径激光雷达试验系统构建与成像处理 4.5.1试验系统构建 4.5.2数据处理程序设计 4.5.3系统特点 4.5.4试验和结果分析 参考文献