目标跟踪系统中的滤波方法

 

基本信息： 

【作　者】陈金广著 

【形态项】 203 

【出版项】 西安：西安电子科技大学出版社 , 2013.08 

【ISBN号】978-7-5606-3074-8 

【中图法分类号】TN953 

【原书定价】27.00 

【主题词】滤波技术-应用-目标跟踪 

【参考文献格式】 陈金广著. 目标跟踪系统中的滤波方法. 西安：西安电子科技大学出版社, 2013.08. 

内容提要: 

本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法，本书结合近年来国内外研究热点进行论述，具体内容包括：卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼滤波及其融合、无序量测条件下的滤波、网络丢包条件下的滤波、RTS平滑及其分段融合，以及非线性滤波算法在跟踪中的应用等。