《结构动力学》PPT课件 哈尔滨工业大学 于开平

 
课件内容： 
第一讲 单自由度系统：模型建立和振动分析 
1. 单自由度系统振动数学建模 (10:12) 
2. 多个弹性元件的等效刚度——弹簧的串并联 (10:00) 
3. 实际弹簧的等效质量、无阻尼自由振动 (11:36) 
4. 有阻尼自由振动 (8:14) 
5. 无阻尼简谐激振 (8:23) 
本讲课件 
第零讲 结构动力学绪论 
1. 基本概念和典型的工程振动问题 (8:32) 
2. 结构振动问题的分析步骤、简单分类 (8:10) 
本讲课件 
第三讲 单自由度系统：周期激振、单位脉冲激振、单位阶跃激振和冲击响应谱 
1. 周期激振 (7:18) 
2. 单位脉冲激振 (6:00) 
3. 单位阶跃激振 (3:46) 
4. 冲击响应谱 (7:19) 
本讲课件 
第二讲 单自由度系统：有阻尼简谐激振、频响函数和各力做功 
1. 有阻尼简谐激振 (8:08) 
2. 稳态响应及频响函数 (11:01) 
3. 稳态响应下各力做功及基础激励 (8:28) 
本讲课件 
第四讲 单自由度系统：任意激振和阻尼 
1. 任意激振 (6:00) 
2. 阻尼（I） (7:06) 
3. 阻尼（II） (9:58) 
4. 阻尼（III） (6:36) 
本讲课件 
单元测验（一）：单自由度系统 
第五讲 多自由度系统：力学建模以及数学建模 
1. 力学建模、数学建模方法简介 (8:08) 
2. 牛顿第二定律 (8:12) 
3. 达朗贝尔原理 (4:57) 
4. 基于第二类拉格朗日方程的数学建模 (16:21) 
本讲课件 
第六讲 多自由度系统：无阻尼自由振动直接求解 
1. 两自由度系统无阻尼自由振动 (12:00) 
2. n自由度系统无阻尼自由振动 (8:50) 
本讲课件 
第七讲 多自由度系统：无阻尼自由振动模态叠加法、有阻尼受迫振动直接求解 
1. 振型正交性和线性无关性 (5:14) 
2. 无阻尼自由振动模态叠加法 (8:30) 
3. 模态叠加法补充 (12:06) 
4. 两自由度有阻尼受迫振动直接求解 (8:28) 
5. 动力吸振器的设计 (11:46) 
6. 动力吸振器设计目标 (7:14) 
本讲课件 
第八讲 多自由度系统：有阻尼受迫振动模态叠加法、频响函数和脉冲响应函数以及刚体模态 
1. 有阻尼受迫振动模态叠加法 (8:07) 
2. 频响函数和脉冲响应函数 (8:31) 
3. 刚体模态 (6:50) 
本讲课件 
单元测试（二）：多自由度系统 
第九讲 连续体结构：杆的纵向振动和圆轴的扭转振动 
1. 直杆纵向振动建模 (8:46) 
2. 直杆纵向振动特性分析 (9:40) 
3. 直杆纵向自由振动响应分析 (5:50) 
4 圆轴扭转振动 (6:15) 
本讲课件 
第十讲 连续体结构：梁的横向振动（上） 
1. 梁横向振动微分方程与通解 (8:45) 
2. 梁横向振动特性分析 (10:00) 
3. 梁弯曲自由振动响应分析 (5:55) 
4. 轴向力对梁振动的影响 (7:56) 
本讲课件 
第十一讲 连续体结构：梁的横向振动（下） 
1. 剪切变形和转动惯量对梁振动的影响（一）(8:29) 
2. 剪切变形和转动惯量对梁振动的影响（二）(8:54) 
3. 振型函数的正交性和受迫振动 (14:04) 
本讲课件 
单元测试（三）：连续体振动精确解法 
第十三讲 连续体振动的近似解法：空间离散类方法 
1. 集中质量法 (9:33) 
2. 有限元法 (18:07) 
本讲课件 
第十二讲 连续体振动的近似解法：假设振动形态类方法 
1. 瑞利法 (14:52) 
2. 假设模态法 (14:37) 
本讲课件 
第十四讲 结构动力学分析的数值方法：多自由度结构动特性近似计算 
1. 乔莱斯基分解和标准特征值问题的雅可比法 (16:42) 
2. 标准特征值问题的瑞利法 (11:03) 
3. 多自由度系统振动特性数值方法总结 (8:45) 
本讲课件 
第十五讲 结构动力学分析的数值方法：多自由度结构动响应数值计算方法 
1.中心差分法和纽马克方法 (13:39) 
2. 广义α方法 (11:47) 
本讲课件