课件内容：
第一章 自动控制的一般概念
1.1 自动控制的一般概念（一）
1.2 自动控制的一般概念（二）
第一章作业
第二章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 控制系统的传递函数
2.3 动态结构图
2.4 动态结构图的等效变换
2.5 梅森公式
第二章作业
第三章 时域分析法
3.1 时域分析法基础
3.2 一阶系统性能分析与计算
3.3 二阶系统性能分析与计算
3.4 系统稳定性分析（一）
3.5 系统稳定性分析（二）
3.6 稳态误差的分析与计算
时域分析作业
第四章 根轨迹法
4.1 根轨迹定义及根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 绘制根轨迹的基本法则
4.4 广义根轨迹
4.5 系统阶跃响应的根轨迹分析
根轨迹作业
第五章
5.1 频率特性的定义及几何表示方式
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性(Nyquist 曲线)
5.4 系统的开环频率特性(Bode图)
5.5 频率稳定判据(一)
5.6 频率稳定判据(二)
5.7 稳定裕度
5.8 闭环、开环频率特性与阶跃响应的关系
频率法作业
第六章
6.1 串联超前校正频率法
6.2 串联滞后校正频率法
6.3 串联校正根轨迹法
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
校正作业
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