卡簧自动组装机

卡簧自动组装机由SolidWorks软件设计，卡簧自动组装机是将铜管在人工的辅助下，摆放到V型料盒中，卡簧在人工的辅助下，摆放到圆形振动盘中，铜管与卡簧的移载、组装、检测、分选通过机构来自动化作业，从而节省人工，提高效率，缩小生产线占地面积。 铜管经V型料斗下料到滑槽，气缸将滑槽中排列好的最前端铜管推送、落料至旋转盘铜管上料治具中；旋转盘转动60°，卡簧通过圆振、直振排列到位，错位至第二位置，三爪气缸抓取、撑开、移载，套入第二工位铜管上（铜管下部气爪夹紧、定位），同时压入卡簧机构向下运行，将气爪上的卡簧套到铜管规定位置，上述机构复位；旋转盘旋转60°，组装好产品通过第三检测工位，检测铜管上是否漏装卡簧；旋转盘旋转60°，组装产品到第四工位，扩孔治具扩大、调整组装好铜管内孔，同时压实卡簧的位置；旋转盘旋转60°，组装产品到第五工位，检测机构气缸下压，通过压力传感器，传递压力带动铜管检测的通止规测量铜管的内孔要求，压力值输出，判别铜管的组装内孔是良品或不良品；旋转盘旋转60°， 产品排出机构将治具中产品取出，良品滑入良品盒，不良品，滑槽挡板旋转，将产品排出到不良品料盒