课件内容：
状态空间分析方法
9.1.状态空间的基本概念；
9.2 传递函数矩阵及动态方程的可逆线性变换
9.3 状态方程的解
9.4 线性系统可控性（一）——预备知识
9.5 线性系统可控性（二）—— 可控性定义及判据
9.6 线性系统可控性（三）——可控标准型及可控性分解
9.7 线性系统可观测性（一）——可观测性定以及判据
9.8 线性系统可观测性（二）——可观测标准型及可观测性性分解
9.9可控性、可观测性与传递函数零、极点对消问题
9.10传递函数的最小阶动态方程实现
9.11 状态反馈对系统可控性和可观测性的影响
9.12 状态反馈对闭环特征值的影响
9.13 状态观测器设计
9.14 由被控对象、观测器和状态反馈构成的闭环系统
9.15 渐进稳定和BIBO稳定
第九章作业
非线性系统分析
7.1 非线性问题概述
7.2 相平面法的有关概念
7.3 相平面图的绘制方法
7.4 利用相平面图求时间解
7.5 线性系统的相轨迹
7.6 非线性系统的相平面分析（一）
7.7 非线性系统的相平面分析（二）
7.8 描述函数的定义及计算
7.9 用描述函数分析非线性系统
非线性
第八章 采样系统理论
8.1 采样过程和采样定理
8.2 信号恢复及零阶保持器
8.3 脉冲传递函数
8.4 采样系统的性能分析
8.5 采样系统的数字校正
采样系统理论作业
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