《自动控制原理》PPT课件 北京交通大学 程卫东

 
课件内容： 
第1章 自动控制系统的基本概念 
1.1自动控制理论概述 
1.2控制系统的分类 
1.3闭环控制系统的组成与基本环节 
1.4自动控制系统的性能指标 
自动控制系统的基本概念-单元测试 
第2章 自动控制系统数学模型 
2.1数学模型的基本概念与举例 
2.2微分方程模型的建立 
2.3拉氏变换的概念与常用公式 
2.4传递函数的建立方法 
2.5控制系统动态结构图的绘制与等效变换 
自动控制系统数学模型-单元测试 
第3章 自动控制系统时域分析 
3.1自动控制系统的时域指标 
3.2一阶系统的阶跃响应 
3.3.1二阶系统的阶跃响应 
3.3.2零极点对二阶系统暂态性能的影响 
3.4高阶系统的响应 
3.5.1控制系统的代数稳定性判据1 
3.5.2控制系统的代数稳定性判据2 
3.6.1扰动稳态误差 
3.6.2给定稳态误差 
自动控制系统时域分析-单元测试 
第4章 根轨迹法 
4.1根轨迹的基本概念 
4.2根轨迹方程 
4.3根轨迹条件 
4.4绘制根轨迹的基本法则（Ⅰ） 
4.5绘制根轨迹的基本法则（Ⅱ） 
4.6绘制根轨迹的基本法则（Ⅲ） 
4.7二阶系统根轨迹的绘制 
4.9基于根轨迹的系统分析 
4.10附加开环零极点对根轨迹的影响 
4.8三阶系统根轨迹的绘制 
根轨迹法-单元测试 
第5章 频率法 
5.1频率特性的基本概念 
5.2频率特性的表示方法 
5.3比例环节的频率特性 
5.4惯性环节的频率特性 
5.5积分环节的频率特性 
5.6微分环节的频率特性 
5.7一阶微分环节的频率特性 
5.8振荡环节的频率特性 
5.9时滞环节和最小相位系统 
5.10系统开环幅相频率特性 
5.11系统开环对数频率特性 
5.12控制系统稳定性裕量 
5.13频率法稳定性分析 
5.14暂态特性与频率特性关系 
频率法-单元测试 
第6章 控制系统的校正及综合 
6.1控制系统校正的概念与过程 
6.2串联超前校正 
6.3串联超前校正例题 
6.4串联滞后校正 
6.5串联滞后校正例题