该课程是清华大学大机类的一门专业基础平台课，共48-64学时，4学分，是适应机电一体化的技术需要，针对机械对象的控制，基于经典控制理论形成的课程。该课程突出了机电控制的特点,内容包括了控制系统的动态数学模型、时域和频域分析方法、判断系统稳定性、误差分析、控制系统的综合与校正、计算机控制系统、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用等。
课堂讲授突出授课内容的基本思路，着重课程基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明。除经典内容外，一方面引入MATLAB控制软件使学生既学会先进的控制系统分析综合工具，又加深对经典控制理论的理解；另一方面突出机械对象的系统控制，自行开发了贯穿整个课程内容的综合性实验，除进行系统综合校正的仿真外，并进行工作台控制系统的综合校正实验，使学生深化对机电控制系统的基本原理及必要的实用知识的理解和掌握。
重点及难点为：（1）机电控制系统的动态数学模型；（2）Nyquist稳定性判据；（3）控制系统的综合校正；（4）计算机控制系统。
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