卫星及陆基无线电定位技术
出版时间： 2015年版
丛编项： 导航与定位系列
内容简介
《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》的目的是为从事有关科研的博士生和研究人员建立坚实的定位与导航科学研究背景。它也适用于需要设计定位系统并希望了解该系统的性能和基本设计原则的工程师。为使初学者能够更好地使用《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》，一方面，《导航与定位系列：卫星及陆基无线电定位技术》的目录经过精心设计；另一方面，即使不太重要的文献，书中也给出了详尽地描述。
目录
第1章 绪论
1.1 无线定位综述
1.1.1 背景与应用
1.1.2 无线电定位系统分类
1.1.3 性能指标
1.2 定位导航系统
1.2.1 基于卫星的系统
1.2.2 增强系统和辅助GNSS
1.2.3 陆基网络系统
1.3 定位导航问题中信号处理技术的应用
1.3.1 参数化统计技术
1.3.2 非参数化统计技术
1.3.3 非几何技术
1.3.4 高级信号处理工具
参考文献
第2章 星基导航系统
2.1 全球导航卫星系统
2.1.1 全球定位系统（GPS）
2.1.2 伽利略
2.1.3 GLONASS
2.1.4 北斗和区域GNSS
2.2 GNSS接收机
2.2.1 整体结构
2.2.2 信号捕获
2.2.3 信号跟踪
2.2.4 导航处理
2.2.5 伪距误差来源
2.3 增强系统和辅助GNSS
2.3.1 差分GPS
2.3.2 星基增强系统
2.3.3 GNSS伪卫星
2.3.4 网络RTK
2.3.5 辅助GNSS
参考文献
第3章 陆基网络定位导航
3.1 陆基网络定位导航技术基础
3.1.1 与位置相关的信号参数估计
3.1.2 位置估计技术
3.1.3 定位误差源
3.2 蜂窝网络中的定位
3.2.1 定位和导航方法
3.3 无线局域网定位
3.3.1 WLAN的体系结构
3.3.2 IEEE802.1 1a/b/c标准
3.3.3 定位导航方法
3.4 无线传感器网络定位
3.4.1 WSN物理层
3.4.2 UWB技术中与位置有关的信号参数
3.4.3 WSN定位方法
参考文献
第4章 无线电定位系统精度的基本限制
4.1 参数估计与定位中的精度界限
4.1 -1使用UWB信号进行TOA测距的基本精度限制
4.2 克拉美·罗下界的拓展
4.2.1 超宽带TOA估计中的克拉美·罗下界
4.2.2 超宽带（UWB）多径信道估计中的克拉关·罗下界：重叠脉冲的影响
4.3 ZIV-ZAKAI界的拓展
4.3.1 UWB信号和信道模型
4.3.2 Ziv-Zakai下界
4.3.3 多径环境下的一些仿真结果
4.4 新型定位算法及其精度界
4.4.1 GNSS直接定位估计的理论性能界
4.4.2 合作定位的理论性能限制
4.4.3 干扰环境下的TOA估计精度界限
参考文献
第5章 无线电定位信号处理新技术
5.1 高级超宽带定位技术
5.1.1 频域TOA估计器
5.1.2 联合TOA/DOA估计
5.1.3 存在干扰下的TOA估计
5.1.4 非视距条件下的稳健TOA估计法
5.2 MIMO定位系统
5.2.1 MIMO系统联合TOA/AOA估计的克拉美·罗下界
……
第6章 混合定位信号处理
第7章 信号处理在现实环境中的应用