冲床下料机 机械图纸+设备整体流程说明

冲床下料机 机械图纸+设备整体流程说明由SolidWorks软件设计，泰东冲床下料机 设备整体流程：1、冲压产品自动流到出料皮带线（出料皮带线可根据产品不同，伸缩调节）。2、缺陷相机自动拍照，定位相机定位产品方向，编码器计算产品移动距离，数据传输到控制器。3、并联机器人根据以上数据，精确定位移动中的产品，利用电磁铁吸住产品，NG品放到NG皮带，ok品放到宽皮带上，同时对齐产品，大产品放4到5个，小产品放5到6个。4、宽皮带把产品移到6轴机器人工位，防滑宽皮带，防产品移动中滑动，6轴机器人利用电磁铁将4个大产品吸住，同时放到收料筐,吸完A皮带，吸B皮带， 6轴机器人不停歇，放满收料筐A，继续放收料筐B。5、利用计数功能，检测收料筐是否放满产品，放满，利用地轨自动移到过道，叉车叉走，放上空筐。6、 6轴机器人不停歇，如此循环。