课件内容：
智能汽车技术概述
1.1 智能汽车发展与技术概要
1.2 感知决策规划概要
1.3 车辆软硬件平台
感知：视觉感知技术基础
2.1 视觉感知技术基础
2.2 双目视觉技术基础
感知：视觉特征与神经网络
3.1 视觉特征
3.2 神经网络基础
感知：目标检测与语义分割
4.1 深度学习技术
4.2 目标检测
4.3 语义分割
感知与定位：激光雷达应用
5.1 感知技术
5.2 定位技术
定位：车辆状态估计
6.1 状态估计
6.2 卡尔曼滤波
6.3 扩展卡尔曼滤波
定位：基于GNSS/INS的车辆定位
7.1 GNSS/INS定位（上）
7.2 GNSS/INS定位（下）
7.3 组合定位
规划：车辆决策规划
8.1 车辆规划问题概要
8.2 全局路径规划
8.3 行为决策
8.4 局部路径规划
控制：车辆运动学与动力学
9.1 车辆运动学
9.2 车辆动力学
控制：车辆控制
10.1 车辆运动执行
10.2 车辆控制方法
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