机器人抓取检测设备(含DFM)

机器人抓取检测设备(含DFM)由SolidWorks软件设计，机器人抓取检测机动作流程：1.空Tray线体入料，模组抓取定位；1-1.载具有料线体流入设备；2.模组抓取载具进入定位；3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位；4.旋转6工位检测产品5.完成后机械手抓取Tray内6.机械手抓取完成后产品放入Tray内7.Tray升降料仓储料，完成流出人工卸料；